移动操纵器与人形机器人：机器人技术的未来

过去一年，人形机器人和软件初创公司每周涌现，吸引了大量媒体关注和数十亿美元投资。虽然一些人形机器人正在商业试验中，但半人形和非人形移动操纵器已经进入工厂和仓库。

本报告全面考察了移动操纵器和人形机器人的发展现状，涵盖运动能力、手动灵巧性和灵活技能训练。报告还涉及关键技术问题，如电源管理、经济实惠的360度感知，以及为AI和世界模型收集和处理数据。

为了超越炒作，《机器人报告》咨询了行业专家，以探索双臂操作和腿式机器人的未来。我们还编制了超过200家经过验证的人形机器人供应商名单，详细介绍了他们的全球位置、正在开发的系统类型，以及产品是在开发中还是已上市。

在2026年机器人峰会与博览会上，一场主题演讲聚焦于将先进系统推向成熟所面临的挑战和选择，并从汽车行业的规模化中汲取经验。报告还包括对Brightpick CEO Jan Zizka的采访，Brightpick是移动操纵器的领先供应商。Zizka讨论了如何将自主移动机器人（AMR）与机械臂和夹爪相结合，以及专用机器人与通用机器人之间的争论。

莱迪思半导体探讨了AI人形机器人在可靠性和安全性方面的需求，尤其是在面向公众的应用中，并为硬件和软件开发者提供了实用建议。在人机交互方面，Palm Garden AI分享了训练人形服务机器人的经验，其Coherence Guard基于酒店和治疗经验构建，并正在开发一个专利层来引导社交互动。在技能培训方面，Unidata概述了其以自我为中心的数据收集方法。

通过以下表格立即下载本报告，以了解人形机器人和移动操纵器的现状及未来发展方向。