ATDev推进自主轮椅研发，搭配机械臂提升用户独立性

位于加利福尼亚州奥兰治的ATDev公司正在开发一款配备机械臂的自主轮椅，帮助电动轮椅用户完成日常任务。该轮椅是匹兹堡大学领导的、由ARPA-H资助的机器人辅助移动与操控平台（RAMMP）项目的一部分。ATDev旨在利用机器人技术为行动不便的用户提供更多独立性。

ATDev创始人兼首席营销官Owen Kent使用电动轮椅已有30多年。他表示，轮椅技术一直落后于其他领域，现代手机的计算能力都比任何轮椅强。Kent强调，目标是让轮椅成为用户日间的得力助手，帮助完成进食、饮水、开门和开灯等操作。此外，他们还计划加入远程操作功能，让用户躺在床上也能控制轮椅去冰箱取饮料。

RAMMP即机器人辅助移动与操控平台，是由ARPA-H资助的，旨在利用机器人、AI和智能移动为行动障碍者赋能。ATDev作为行业合作伙伴，专注于自主轮椅的研发。联合创始人兼CEO Todd Roberts将这款轮椅描述为一个稳定的移动机器人底座，配有传感器和机械臂。他承认，现有轮椅的座椅设计已经非常先进，但ATDev计划从头重新设计，更换过时的电力电子和软件架构。

为部分或完全瘫痪的用户开发机器人时，安全是首要问题。Roberts指出，机器人操控技术日益精进，但喂食等任务所需的可靠性和可重复性远高于工业应用。共享自主模式允许用户在轮椅做出错误决策时提供纠正输入。轮椅负责微调，而用户决定路径。Kent表示，用户希望能实时决定自主程度，这被称为“自主光谱”，从完全自主到独立电机控制。ATDev还计划采用联邦学习方法，让轮椅之间互相学习，并通过应用商店分享知识。

Kent强调，随着婴儿潮一代老龄化，需求巨大，美国现有350万电动轮椅用户。然而，获得监管批准和保险报销仍然困难。Roberts指出，虽然现有轮椅有明确的监管路径，但自主移动平台尚无先例，ATDev将与监管机构合作调整要求。RAMMP作为联邦项目，使ATDev能直接与ARPA-H合作，并促进与FDA等机构的对话。

ATDev正与Meta合作，将AI模型应用于其轮椅，特别是快速环境分割。该公司正在开源大量软件以鼓励合作。ATDev预计五年内推出获得FDA监管和保险可报销的轮椅，并围绕用户主导设计进行开发。许多研究人员和主要研究者本身就是轮椅使用者，确保最终用户的声音在项目中占据重要位置。

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本文最初发表于The Robot Report。