宇树王兴兴：AI与机器人对齐是具身智能核心挑战

10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行。宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴在主旨演讲中，谈到大型模型快速进展与具身智能落地之间的差距。

王兴兴表示，对顶尖大模型公司而言，内部已基本实现模型自进化：模型自己写程序、采集数据，人只需适当引导和参与。但公众感受不深，是因为从技术突破到扩散至每个人使用，通常需要5—10年。

他认为，物理AI目前已经出现被击穿的苗头。具身智能迈过ChatGPT时刻的核心挑战，不只是模型能力，而是AI模型的输入输出与真实机器人对齐，即模型理解、生成的内容要与物理机器人的感知、行动和现实约束相匹配。

这一表态把机器人与AI对齐视为横跨数据、模型和硬件的系统性问题。宇树在合作伙伴大会上将这一挑战置于具身智能下一阶段的关键位置，而从技术突破到大规模普及仍需以年计。