HEBI Robotics获NASA SBIR资助加速微型执行器开发

HEBI Robotics今日宣布，已获得美国国家航空航天局（NASA）小企业创新研究（SBIR）第一阶段合同。该合同将使HEBI加速开发其微型高扭矩密度模块化执行器，这些执行器专为小型卫星和恶劣环境设计。

HEBI硬件总监安德鲁·威利格（Andrew Willig）强调了太空商业化的日益增长。他表示：“随着太空日益商业化，市场对能够适应恶劣环境的机器人系统存在大量需求，这些系统需要经济实惠、功能多样且可规模化生产。我们希望在降低坚固硬件价格的同时，不损害航空航天等关键行业所依赖的可靠性。”

NASA希望在恶劣环境中获得更大的灵活性。在SBIR招标中，NASA要求研究适用于坚固应用的微型执行器。这些执行器对CubeSats和其他空间受限环境具有吸引力，因为传统操控硬件在这些环境中缺乏灵活性。

第一阶段奖项预计持续到2026年12月。它使HEBI有机会探索执行器设计空间，以整合高扭矩密度电机和齿轮箱组合。

这家总部位于匹兹堡的公司计划将这些组件集成到一个小型、可执行任务的形态中。这种方法旨在弥合廉价低性能业余伺服电机与昂贵定制太空机器人系统之间的差距。

威利格指出，这一奖项只是HEBI路线图的一部分，他还表示，公司计划继续开发其现有执行硬件。他补充道：“太空环境艰难，但经验也适用于地球。使系统易于使用且坚固耐用，意味着这些执行器不仅引起NASA的兴趣，也吸引了任何寻求模块化执行硬件、可在野外恶劣危险环境中部署的人。”

HEBI一直在加强与NASA的合作关系。今年早些时候，该公司获得了第二阶段SBIR合同，用于开发和测试适用于恶劣太空环境的执行硬件。这个为期两年、耗资85万美元的项目包括构建与HEBI平台和第三方系统兼容的控制电子设备。

NASA打算加快低地球轨道（LEO）和地球同步轨道（GEO）任务的飞行就绪执行技术的开发。

HEBI Robotics提供灵活的模块化组件，可快速可靠地构建定制机器人。其“乐高式”模块化执行硬件和直观的软件被全球研究实验室和工业团队使用。

这家卡内基梅隆大学衍生公司表示，其技术可以加速开发，并支持在充满挑战的环境中进行实用自动化。例如，该公司最近为NASA开发了模块化积木式组件。HEBI还凭借其“尺蠖”机器人系列获得了2025年RBR50机器人创新奖。