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技术 📡 Agility

Agility：Digit 5 换用 IGX Thor 后停机决策仍在本地

来自 LinkedIn 的另一个问题：Jonathan，随着 Digit 5 转向 NVIDIA IGX Thor，这会如何改变 Digit 在丢失网络连接时安全停机的方式？更多安全决策现在是否发生在机器人本体上？

JH：其实变化不大。停机决策在机器人本体上。Digit 5 会与 Agility 的云软件 Arc 交互，Arc 负责车队编排与工作流集成，但连接中断不会剥夺机器人执行任务的能力...

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人形机器人 核心零部件
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