捷普谈人形机器人开发与量产节奏：从原型到数万台

虽然人形机器人常因演示视频和融资额受到关注，但开发与寻找价值定位的工作仍在悄然推进。设计、供应链和制造服务商捷普（Jabil）分享了人形机器人从原型走向量产的看法。

准备扩大人形机器人产量的公司包括特斯拉、1X Technologies、小鹏和优必选。捷普与机器人开发商合作，帮助其产品实现规模化上市。

捷普位于美国佛罗里达州圣彼得堡，已与 Apptronik 合作，将其 Apollo 人形机器人引入实际制造环境。捷普工程与技术高级总监 Thomas Brown 回答了《机器人报告》的提问。

讨论从投资者和客户对移动操作器与人形机器人的期望开始。

Brown 表示，许多客户已小批量部署人形机器人，但行业正进入数万台阶段。达到这一规模后，现场手工组装不再可行；企业需要成本结构、可制造性和更高质量。捷普可在这方面提供价值。

当机器人价格高昂时，为收集 AI 训练数据和验证客户用例而生产的数量有限。捷普帮助降低设计成本，以实现规模化。

Brown 表示，当前算力已足以支撑许多演示体验，但边缘计算能力仍需提升。NVIDIA Jetson 是捷普客户开发机器人时常用的平台。

算力和内存不断增加，但价格仍是规模化的痛点。基础模型厂商正在开发现有能力之外的智能，扩大容量是关键。

现代、特斯拉和宝马等汽车合作伙伴带来了面向制造的设计优势。人形机器人的线束需要汽车级鲁棒性，同时具备高端消费电子般的小型化。开发商需要合作伙伴快速迭代。

除传感和计算外，多种电源方案也支持更换。人形机器人上市面临挑战。

在智能手机之前，产品更简单：可按成本点和规模逐步构建能力。如今企业正在重置并多元化供应链。Brown 说，捷普正与美国及海外主要人形机器人开发商合作，但暂不能透露名称。

Brown 表示，在工厂和仓库中，人形机器人在许多场景都有意义。当前大多数自动化针对特定任务，而人形机器人能适应多种任务，这改变了专用产线的算法。许多人形机器人公司已与终端客户合作，收集明确需求，这是可靠做法。

消费级用例仍模糊，比如叠衣服。在能力方面，Brown 说目标是打造能力超级集合，再零散应用到其他市场。有些人形机器人采用轮式底座而非双足，问题更容易解决。

征服超级集合的公司能征服其他挑战；只攻克单一能力的公司可能难以向上升级。超级集合可按用例分解为成本优化的方案。

移动操作器有一席之地。传统自动化如机器看护以 1.5 米/秒运行已很快；人形机器人若达到该速度将非常快，更不用说搬运负载。不同设施和产线需求不同。

人形机器人将极其灵活，但并非总是合适设备。传统高速自动化仍将重要。Brown 说，消费级机器人可能约五年后出现，也可能需要 20 年。

进展迅速。若模型开发和算力保持当前速度，AI 与电子硬件将准备就绪。由于需求多样——制造、消费、酒店、食品准备——市场将容纳多家人形机器人公司。

一个领域的政策进展不保证其他领域成功。执行器性能层级多样，为精细调整方案创造可能。

随着人形机器人车队普及，产线布局假设将改变。若能在软件中定义布局、发送工作指令、按下“执行”，由人形机器人拉出工作站、更换末端执行器并取用物料，制造方式将根本改变。产线不再是关键限制，而成为可编程的制造基板。

安全与认证仍是关切。许多机械臂已有安全认证、安全距离和围栏标准。围绕终端应用建立的基础设施意味着行业需要时间理解人形机器人运行方式、故障模式及新环境认证。

企业正跟踪立法并制定安全标准。Brown 表示他持乐观态度，看到许多进展，并喜欢与客户合作降低价格点、改进功能。