IEEE Spectrum视频周报：四足机器人解开巨型魔方

IEEE Spectrum 的每周 Video Friday 汇总近期机器人演示，并列出未来活动日程。日历包括 2026 年 11 月 9 日至 12 日在奥斯汀举行的 CoRL 2026，以及 2026 年 12 月 6 日至 9 日在加州圣克拉拉举行的 Humanoids 2026。该周报混合了学术研究、商业产品更新和会议预览，并附有来源实验室与公司的链接。

亮点之一是一台四足机器人仅用脚自主解开巨型魔方。该演示来自苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室。

Reflex 是一个用于人形机器人视觉反应式全身控制的三阶段框架。它学习预测移动目标并以全身反射式响应，通过物体动力学的紧凑表示连接各阶段。目标行为包括回击网球、接住掉落的杯子、避让经过的推车，以及处理抛来的箱子。该工作强调，日常人类动作需要在大约一秒内完成预判和全身响应，这对人形机器人仍具挑战。

关于机器人叠衣服的评论认为，在可能的情况下，识别与操作任务应当被简化。该原则也被认为可扩展到更广泛的机器人识别与操作工作。

2022 年首次报道的 Parallel Systems 似乎仍在推进。KAIST 的 DRCD 实验室与 RAILAB 展示了 KAIST Humanoid v0.9 利用机载视觉反馈进行全身移动操作。它能推动重达 35 公斤的物体、举起重达 20 公斤的物体，并排列出“KAIST”字母。

其他视频语气更轻松。一则指出，不在传感器上花钱的机器人可以装上更大的轮子；另一则观察到，带线的机器人变得有些奇怪。

AthenaZero 有两只腱驱动、三指机械手。手指可以相互交错，以抓取不同尺寸的物体，例如鸡蛋或锤子。躯干内的电机使手部保持轻量，并通过柔性线缆传递力，实现约 80 毫秒的闭合时间。气压传感器增加了轻柔控制，设计目标是兼顾速度、力量和柔和。

苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室展示了一种生物混合机器人，将实验室培养的骨骼肌与柔软 3D 打印支架结合。团队没有先培养肌肉再搭建骨架，而是在软体仿真框架中同时优化肌肉与支架。厘米级生物驱动器比同类系统运动范围最多提高 11 倍，并能跳跃、游泳、行走和抓取。该工作被视为由活体组织驱动机器的协同设计进展。

Unitree 展示了一台人形机器人，周报将其视为可扩展的应用场景。UIST 预告和 SuperMimic 也在其中。SuperMimic 在单块 GPU 上三小时就超过最先进运动跟踪基线，而后者需在 128 块 GPU 上训练七天，GPU 小时数减少逾 1000 倍。它在 129,514 个基准动作中仅失败 25 个，基线失败 179 个；在两块 GPU 上运行 9.8 小时后实现零失败。该结果被视为运动模仿效率的重大提升。

Grain Weevil 推出双机器人附件，将两台机器人连接成一台更大的机器。单个操作员即可运行组合系统，完成最多三台机器人的工作量。

Generative Bionics 在 CES Unveiled Milan 宣布，计划建设欧洲最大的 Physical AI 数据工厂，并以 AMD 作为其 AI 基础设施合作伙伴。

NASA 强调月球基地开发中的移动能力。机器人巡视器和月球地形车将支持 Artemis 宇航员、考察月球南极、测试新技术，并为未来任务收集信息。月球基地更新重点说明了移动能力如何支持持续的人类存在。

一款单电机无人机项目致谢此前研究，包括 2014 年报道的宾夕法尼亚大学无人机。在 Humanoids Summit Seoul 2026 上，Persona AI 的 Michael Perry 主张采用人形形态，而非专用轮式、龙门臂或四足平台，并给出商业与工程层面的理由。