阿斯莫夫1：面向开发者的2万美元开源人形机器人

如果你曾盯着Boston Dynamics或1X那些光鲜亮丽的人形机器人，心想：“要是我也能有一个无尘实验室和风险投资，我也能造出来。” 那么新加坡的Menlo AI正好有一个方案。

这个方案名为Asimov 1。它的预订价为2万美元，与1X Neo相同，但展示的是完全不同的未来：你收到的不是一个动作优雅的机器人管家，而是一整箱零件。

这简直就是人形机器人界的宜家平板包装。附带一份令你信用卡颤抖的物料清单，以及一份预计组装超过100小时的说明书。在这个追求开箱即用的时代，这种硬核极客路线反而显得格外高明。

需要明确：Asimov 1绝非玩具，而是一个披着“全球最复杂乐高”外衣的严肃研究平台。它高1.2米，重35公斤，机身框架由CNC加工的7075铝合金（用于关键承重）和Multi Jet Fusion PA12尼龙混合打造。这不是摇晃的3D打印爱好者项目，而是为重复性和耐用性设计的工业级产品。

该机器人拥有25个主动关节和2个带弹簧的被动脚趾关节，共27个自由度。性能参数不错但非顶尖：5公斤深蹲、单臂18公斤侧平举、步行速度3公里/小时、续航2小时。

其大脑采用巧妙的双控架构：树莓派5负责高层任务，包括网络、音频及来自2MP单目摄像头和麦克风阵列的数据处理；而专门的Radxa CM5板卡负责核心的实时电机控制。这种设计务实，避免昂贵专用硬件，保证了可获取性和成本效益。