视频星期五：机器人退役也能趣味十足

IEEE Spectrum 的“视频星期五”是由 IEEE Spectrum 机器人团队每周精选的机器人视频汇总。该栏目还会发布未来几个月的机器人活动日历，并邀请读者提交活动信息。每期都汇集来自全球实验室和公司的研究演示、产品预告和趣味实验。

即将举行的活动包括 CoRL 2026，定于 2026 年 11 月 9 日至 12 日在奥斯汀举行；以及 Humanoids 2026，定于 2026 年 12 月 6 日至 9 日在加州圣克拉拉举行。该日历帮助读者跟踪机器人领域的重要会议和研讨会。读者可以欣赏本周精选的视频。

作者认为，可能不只他一个人觉得 Figure 近期的特技表演有些荒唐。视频以轻松的方式展示了一台机器人退役的过程。

Devanthro 确实在以每个 1000 美元的价格出售这些塑料球，并且它们会赶在圣诞节前送达。这些球被宣传为收藏或娱乐物品，而非功能性机器人部件。[Devanthro]

虽然现在几乎没人使用手机铃声，但作者表示，如果人们还在用，这个铃声一定会无处不在，而且他会很喜欢。这段视频突显了一个简单声音如何变得令人难忘。[Pollen]

作者提醒不要过度兴奋，但称这个线状直线电机相当不错。这种细线状设计使其不同于传统直线执行器。[Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne LMTS]

这个机器人是做什么的？它就是用来做你在这里看到的事情，这就是它的用途。该机器人只执行演示中的特定任务，并未暗示更广泛的功能。[RAI Institute]

人形机器人仍然难以从自我中心 RGB 和本体感觉中规划富含接触的全身操作。Workhorse 从无机器人的人类演示中学习此类操作。在真实的 Unitree G1 上，Workhorse 用手和踢腿分拣箱子，接住抛来的箱子，并推倒和爬上一个行李箱。这项工作旨在弥合人类演示与稳健人形控制之间的差距。

作者开玩笑说，他在通信失败时也会遇到同样的情况。这一刻捕捉了机器人通信中一个容易引起共鸣的失误。[Hybrid Robotics]

一个先对车辆建模、再用机械臂清洗的洗车系统是个有趣的想法。该地点最近的评价表明，这些机器人还不够完善，但确实看起来有潜力。如果技术成熟，自动洗车可能变得更加精确高效。[KUKA]

这并非作者见过的最糟糕的人形机器人用途。作者暗示这个想法虽然不寻常，但也有可取之处。[DEEP Robotics]

一个看似简单的夹爪展现了出色的操作能力。夹爪的简单设计让操作结果更加令人印象深刻。[Generalist]

作者坦言，这个机器人跳舞比他跳得更好，这让他有点尴尬。这一对比凸显了机器人运动已变得多么先进。[General Robotics Lab]

MIT 研究人员开发了 SANDO，这是一种新的导航系统，可帮助机器人在避开移动障碍物的同时安全穿越陌生环境。该系统利用机载传感器和计算能力，快速规划并调整无碰撞路径，并由数学保证提供安全性。SANDO 结合感知、规划和控制来应对动态环境。[MIT News]

你能看出这段视频中作者侧目的部分吗？没错，就是中间片段开始的地方，此时手已经牢牢抓住了那条可剥离条。作者指出了中间片段中一个细微的剪辑或时机问题。[Sanctuary AI]

受海羽星启发，北卡罗来纳州立大学的研究人员报告了一种软体水下游泳机器人，仅用两个气动输入就能实现三种不同的游泳模式——水母式垂直游动、鱼式方向转向，以及旋翼式三维重新定向。该机器人仅靠极少的气动输入实现多样运动，尤其引人注目。[NC State University]

这里是今年早些时候 ICRA 的一系列迷你主题演讲，涵盖操作、人形机器人和具身设计。这些主题演讲简要介绍了机器人研究的当前趋势。[ICRA 2026]