舍弗勒计划2027年量产人形机器人齿轮箱

舍弗勒技术股份公司正在扩展其人形机器人产品组合，推出新开发的成型应变波齿轮箱。该公司表示，广泛的验证测试已经完成，预计将于2027年开始大规模生产。

应变波齿轮箱是执行器中的关键部件，约占人形机器人总制造成本的一半。这些齿轮箱能够在紧凑空间内实现高精度、高扭矩容量和高减速比的运动传递。据这家总部位于德国赫尔佐根奥拉赫的公司称，它们还提供高精度和高刚性，满足人形机器人关节的核心要求。

舍弗勒人形机器人业务总裁大卫·凯尔表示，公司旨在人形机器人市场发挥主导作用。他指出，舍弗勒在其全球价值链中部署人形机器人，因此对该技术的需求有第一手了解。这一经验加上数十年的制造专业知识和汽车行业背景，促成了注重质量、经济性和可扩展性的解决方案。成型应变波齿轮箱是舍弗勒为关键机器人部件做好工业大批量生产准备的又一例证。

传统上，应变波齿轮箱采用精密加工制造，这是一个耗时且资本密集型的过程。舍弗勒转而使用成型技术，通过高压力在数秒内将部件塑造成所需几何形状，达到与机加工部件相当的扭矩和效率。该方法将制造成本降低超过25%，材料消耗降低超过75%。生产将首先在德国进行，并计划扩展到其他地区。

该公司在这方面积累了丰富经验，过去十年中已向全球所有主要市场供应了超过200万个成型应变波齿轮箱，用于汽车应用。舍弗勒希望将这些制造专业知识转移到人形机器人领域。

本文最初发表于《机器人报告》。