MIT造出纸片薄机器人,用活体肌肉细胞光控游泳
该机器人身体由约半毫米厚的凝胶薄膜制成,两侧带鳍。每侧鳍覆盖一层比头发丝还薄的活体肌肉细胞,经基因工程改造后能对光产生反应。凝胶膜提供柔性支撑,没有刚性骨架。
实验中,研究者照亮一侧鳍,该侧肌肉收缩,推动机器人在水中前进。通过切换左右光照,团队无需系绳或机载电子设备即可控制方向。肌肉细胞充当执行器,将光能转化为机械运动。
机器人最快速度约为每分钟游过自身长度的四倍。MIT表示,这项工作展示了活体执行器如何驱动小型软体游泳机器人。这种生物混合方法结合合成材料与生物组件,未来或可启发敏捷、无缆的水下设备设计。
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2026-10-08