RoboParty RP1 全栈开源破局人形机器人

人形机器人赛道再添重量级选手，RoboParty RP1 带来的不只是一份参数表，还有一份颠覆性的技术宣言：以“全栈开源”拆掉行业“围墙花园”。

在顶尖机器人常被视为“黑盒”的时代，总部位于上海的初创公司 RoboParty（与太极图形/太极机器人背景相关）押注具身智能不应由少数巨头把持。RP1（又名 ROBOTO 01）既是产品，也是面向全球研究者和开发者的邀请函：拆开机壳、研究引擎，甚至重新设计传动系统。RoboParty 称，其目标是成为“机器人界的 Android”，以完全开放的平台为行业加速。

“开源”在机器人圈常被滥用，有时仅意味着公开 API 或 SDK。RoboParty 的计划更彻底：开放整个开发栈，从机械 CAD 图纸、电路原理图、BOM 清单，到固件、电机控制器、仿真工具，以及自研 PartyOS 具身智能系统。

研究者拿到的不只是机器躯壳，而是一整套蓝图。若运动控制出错，开发者可从高层 AI 策略追溯到执行器电压波动。这种透明度直击科研痛点：研究者长期受困于无法触及所购系统的核心。

硬件层面，RP1 面向实验室高强度作业设计。标准版身高 1.3 米、拥有 24 个自由度，专为步态研究和平衡控制打造；“Pro”版则将自由度提升至 30 个，以应对更复杂的精细操作和人机交互研究。

该机器人支持 2—3 小时续航，配备可热插拔电池和 240W USB-C 快充，并支持插电运行。这些细节看似不起眼，却对需要长时间跑实验的科研团队十分关键。