带针头的机器蟑螂未来或能运送救援物资
想象你在地震后被困在瓦砾下,看到一只布满电子设备、背上装有弹簧针头的蟑螂向你爬来。尽管这一幕可能让人感到不安,但这种名为“Paraborg”的原型医疗机器蟑螂,或许有一天能为原本无法触及的灾难受害者提供救生援助。
澳大利亚布里斯班昆士兰大学生物机器人实验室主任T. Thang Vo-Doan表示,数十年来,科学家一直试图开发机器昆虫,以绕过机器人技术中一些最棘手的问题。该实验室刚刚发表了一篇关于Paraborg的论文。制造一种能够在瓦砾中可靠移动、攀爬不规则表面、跌倒后恢复、自带电源并留出空间搭载传感器的昆虫大小机器人极其困难。昆虫本身已经具备大部分移动能力,因此研究人员可以将电子接口移植到昆虫身上,而不是从零开始制造每一部分的仿生替代品。
此前的研究已证明能够操控甲虫和飞蛾等机器昆虫,但那些工作主要集中在控制其运动以作为被动传感器平台。2023年,Vo-Doan和同事Thanh Nho Do在IEEE机器人与自动化国际会议举行前讨论搜救机器昆虫时,提出了一个问题:当昆虫找到被困受害者后,会发生什么?它能否在救援人员仍试图抵达时,超越定位功能,真正提供某种援助?