人形机器人进家，厂商为何先做小尺寸

2026年8月23日，上纬新材旗下启元机器人正式开启Q1、T1两款消费级人形机器人的公开预订，用户可通过官方小程序、授权电商及线下门店购买。启元称，这意味着具备全身力控能力的小尺寸人形机器人正式进入大众消费市场。

9月20日，启元举行“我和我的个人机器人”主题发布会，正式发售两款产品。Q1身高88厘米，具备全身力控能力，可折叠放入背包；T1被称为全球首款可变形个人机器人，能在轮足人形与四足形态间自主切换。两款售价均为19999元起。

厂商先做小尺寸，背后是家庭场景的现实考量。体积更小的人形机器人更易在人身周围保证安全，便于搬运和收纳，也能降低材料与执行器成本，从而贴近消费级定价。Q1与T1因此聚焦室内家用，而非大型人形机器人通常面向的工业任务。

9月28日，启元机器人全球首家线下门店在上海淮海中路开业；官方小程序显示，首批授权体验店已覆盖全国7座城市。线下门店为消费级人形机器人增加展示与服务触点，也意味着产品正从预订页面走向家庭日常使用。