普渡机器人发布MP2000自主叉车，加速仓储物流

普渡机器人推出了MP2000，这是一款基于AI的自主托盘搬运车，专为拥挤的制造和物流环境中的高频、重载运输而设计。

MP2000的托盘取放周期最短仅为20秒，可实现高效的楼层间物料搬运。它扩展了普渡的AMR产品线，增加了自主托盘获取和卸载功能。

MP2000配备3D激光雷达和深度摄像头，可实时识别托盘位置并调整接近路径。其车载感知系统从取货到卸货安全导航，避开障碍物并验证托盘大小和配置，以应对错位和狭窄空间。

MP2000支持常见的托盘格式，包括三脚托盘和周边底座托盘，并能适应定制的非标准载货工具。

当与其他普渡机器人AMR配合使用时，MP2000受益于分布式车队智能，该智能将本地决策与车队级协调相结合。即使在网络中断期间，车队管理器也能协调多个机器人任务。

该车辆还支持手动操作员覆盖功能，在需要时可作为动力手动叉车使用。

普渡的T系列AMR（如PUDU T300）用于灵活交付和物料运输；MP2000将其扩展到托盘化、重载和楼层间运输。它能与门、电梯等外围设备通信，以进入受控区域。

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本文原发布于The Robot Report。