本周视频精选：DARPA起重挑战赛展示重型无人机

这是IEEE Spectrum机器人团队每周精选的机器人视频集锦。我们还整理了未来几个月的机器人活动日历，方便您规划行程。重点活动包括：2026年8月18-19日在旧金山举行的Actuate 2026，2026年9月27日至10月1日在匹兹堡举行的IROS 2026（智能机器人与系统国际会议），以及2026年9月22-23日在首尔举行的人形机器人峰会。欢迎提交您的活动信息，以便纳入我们的日历。

本周末，DARPA起重挑战赛正如火如荼地进行，各团队展示了创新的重型无人机能力。挑战赛通过一系列测试，推动无人机载重极限。前几天的概述视频虽然简短，但精彩呈现了一些设计奇特的无人机。如果您感兴趣，DARPA已提供全程直播，我们在下方嵌入了一段。此外，我们还链接了更多展示这些非传统重型无人机的视频。

NASA的SkyFall直升机将探索火星表面，其关键任务之一是寻找冻结水——这是未来人类任务的重要资源。通过探地雷达，它们将探测地下冰层。为支持雷达工作，旋翼机将携带一种柔性织物天线，伸展在机身下方。该天线经过精心设计，避免干扰着陆或在触地时损坏，确保运行可靠性。

为什么要选择五指人形手，而不是更优的替代方案？Flexiv的最新款手部设计提供出色的灵活性和适应性，非常适合各种操作任务。无论是处理易碎物品还是执行复杂装配，这只手都推动了机器人手部能力的边界。

我们在GEN-1的底层适应性上取得了重大进展，使其能适配新的执行器和机器人。这一进步使内部基准测试性能提升10-20倍，显著增强了高精度任务的表现。例如，GEN-1现在能更高效地从NIST板上拆卸零件，展示了在真实场景中的增强能力。

Generative Bionics的这款人形机器人可以说是我们见过的最好看的机器人之一。其时尚的设计不仅在美学上吸引人，也体现了形式与功能的深思熟虑，为人形机器人树立了新标准。

虽然这个话题偏技术，但核心概念很重要：通过触觉控制辅助机器人。Tac-Nav探索了这一交互方式，展示了基于触觉的控制如何使辅助机器人更直观、更易用。这可能极大地改善依赖机器人辅助人群的生活质量。

我们介绍SonicFly，一种被动空气声学感知框架，使无人机仅凭领航机的固有飞行声音即可估计并跟踪对方。这一创新方法无需视觉接触或GPS信号，为在杂乱或GPS受限环境中的自主协同飞行开辟了新可能。

最后，别忘了ROBOTIS的幽默：“找份工作？”这是对机器人的玩笑，或许质疑它们的职业道德，也可能是为严肃的尖端科技集锦增添一抹轻松。