智元定档七日连发，宇树G1累计产量至万台量级

10月22日起，智元机器人（AGIBOT）将连续七日发布具身智能产品，并以六台G2机器人在门店执行24小时四班制运营。宇树科技（Unitree）创始人王兴兴披露，G1自2024年5月以来的累计产量为1万至2万台。发布节奏与出货规模，构成当日两组可对照的数据。

在人形机器人多以样机示人的阶段，G1的产量属于少数可核验的量化披露。据此测算，宇树在出货体量上处于领先位置；同期国际侧进展仍以合同为主，AGCO与Agility签署商业协议，计划自2027年起在堪萨斯工厂安排Digit承担装配与物料搬运。差距落在装机量这一侧。

工具链层面同期收敛。英伟达（Nvidia）为Isaac补充人形参考框架、仿真流程与数据工具，通用机器人软件栈的工程门槛随之下移。零部件端，越疆科技（Dobot）发布PULSA，关节速度790度/秒，提供7kg与12kg负载版本，协作机器人的节拍竞争仍在推进。

可用率正成为区分度指标。宇树H2-X标称约8小时续航，指向服务与巡检场景的连续值守；智元的四班制门店试验，实质是一次占空比测试。王兴兴将机器人与AI的对齐，即模型输入输出与真实硬件的匹配，视为核心瓶颈，该判断与行业由能力演示转向连续运行的走向一致。

两个观察点。其一，智元自10月22日起的披露应关注定价与部署规格，七日七发的数量本身信息量有限。其二，宇树的万台级产量需以现场运行时长数据支撑，方可转化为稳固的领先；伊利诺伊大学将强化学习与控制理论结合、为轮式、飞行与六足平台提供稳定性保证的工作，预示认证压力将落在何处。