九部门发文，300小时触觉数据，机器人从表演走向工位

中国九部门联合发布指导意见，要求在一线商业场景扩大人工智能、大数据与具身智能的应用，这是年内最具指向性的顶层信号，采购与部署激励可能随之落地。同日，Sharpa 发布 SharpaDex v1.0，包含 300 小时、28,993 条演示数据，每一帧均覆盖十指指尖触觉传感。

该数据集的意义不止于规模。操作类研究长期受限于触觉语料比视觉语言数据小几个数量级的现实，全手、逐帧同步的接触传感更为稀缺。若该数据在第三方使用中经受住检验，将降低接触密集型策略学习的数据门槛，并为评测方提供可比的底层语料。

硬件侧的披露同步推进。吉林大学团队公开了其宣称全球最高自由度灵巧手的内部仿生结构；本刊对 HokMind 32 自由度仿生面部的报告则给出了需求与定价的分层测算。据公告披露与公开描述合并判断，自由度竞赛正进入新阶段，决定量产落地的是机械透明度与单台成本，而非峰值参数。

控制迁移亦有进展。RAI Institute 的五电机自行车机器人在真实硬件上以 8 m/s 零样本运行，完成半秒翻转并越过 1 米障碍，而这类高难度平衡平台通常是仿真到现实差距最先暴露之处。单一平台结果不具备自动外推性，但表明敏捷运动管线正在走出封闭实验室、变得可复现。

商业化信号方向一致。2026 年中国国际工业博览会（CIIF）机器人展区以工位部署取代编排表演；广交会论坛上，与会者将本地合作伙伴、本地化服务与合规工作列为出口放量的前提。据披露，资金正回流至长期被忽视的机器人细分赛道。此后有两个观察点：指导意见发布后的采购能否在两季度内转化为订单；这一量级的触觉数据能否改变操作类基准的实测结果，而非仅改变其宣传口径。