Agility 通过 SEC 审核，智元暂停 IPO：人形机器人资本路径分化

美国证券交易委员会宣布 Agility 与 Churchill Capital XI 合并的 S-4 文件生效，为该公司以 AGLT 代码在纳斯达克上市扫清了最后一道监管障碍。同日，据中国媒体报道，智元创新（Zhiyuan Innovation）以 500 亿元人民币估值启动新一轮 10 亿至 15 亿元人民币融资，同时暂停 IPO 进程。两家头部人形机器人公司同一天选择了截然相反的资本路径：前者走向公开市场，后者继续依赖私募资金。

机器人基础模型的商业化出现可验证的数据点。Skild AI 披露其机器人基础模型的年度经常性收入达到 1 亿美元，这是该赛道目前为数不多的量化收入披露。据公司公告，Physical Intelligence 开放了 Pi API 测试版，客户可上传机器人数据、微调模型并在云端运行推理，合作场景覆盖草莓采摘到服务器组装。

一级市场的资金则继续向早期机器人公司集中。据中国媒体报道，空间机器人初创公司弦引未来（Xianyin Future）在四个月内完成三轮融资，累计金额达数亿元人民币，投资方包括阿里巴巴（Alibaba）、中国移动（China Mobile）旗下链主基金及 AgiBot。深圳时拓机器人（Shita Robotics）完成由华为哈勃投资（Huawei Hubble Investment）领投的天使轮。另据媒体报道，英伟达（Nvidia）计划在欧洲开展 20 亿美元 AI 投资，过去一年已投入 80 亿美元，并已投资四家法国 AI 初创公司。

下游需求信号正在累积。上海发布智能制造推进方案，提出到 2028 年在工厂部署 8000 台人形机器人的目标，将机器人密度纳入具体考核维度。金力永磁（JL MAG）预计前三季度净利润同比增长 42.59% 至 55.20%，其中机器人与工业伺服电机收入同比翻倍。

两个观察点。其一，人形机器人领域的公开市场与私募市场估值差是否会进一步拉大，智元在暂停 IPO 的同时以 500 亿元人民币估值融资，Agility 则选择 SPAC 路径上市。其二，机器人基础模型厂商能否将早期合同转化为可持续收入，Skild AI 的 1 亿美元 ARR 与 Physical Intelligence 的 API 开放将构成这一检验的早期样本。