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技术 📡 AGIBOT

智元开源具身智能强化学习数据集

智元正式开源AGIBOT WORLD 2026主题三：强化学习。这是一个旨在推动具身AI强化学习的真实世界数据集。该数据集专为真实世界机器人学习设计，不只采集专家演示，还记录从演示到部署过程中的成功、失败与人工纠正。

• 14个真实任务
• 11,430条轨迹
• 针对进度、错误与干扰的细粒度标注
• 人在回路纠正

▶
✓ 已核对 2026-09-03
具身智能
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