轮腿机器人狗XGO-mini2SW：开源AI实验平台

四足机器人赛道如今“狗满为患”，没有绝活很难引人注目。来自香港的陆吾智能（HongKong Luwu Intelligent Technology Limited）深谙此道，其XGO系列推出了新型号XGO-mini2SW。

这款机器人采用“轮足复合”设计，拥有12个自由度的仿生腿，并在脚尖装有轮子。这种设计使其既能灵巧翻越障碍，又能高效平地滑行，主打“全都要”的定位。

目前，该新品正准备登陆Kickstarter开启众筹。

这款“金属小狗”以Raspberry Pi CM5为核心，提供灵活而强大的开源平台。这不是遥控玩具，而是正经的具身智能（Embodied AI）开发套件。

陆吾智能强调其在强化学习中的角色，并提供完整的开源Sim-to-Real工作流。开发者可在模拟环境训练AI模型，再无缝部署到物理硬件——这正是当代机器人研究中最关键也最“掉头发”的环节。