日本机器人路线图：从超级城市到人形机器人

机器人自20世纪50年代以来一直是日本流行文化中的重要主题，包括阿童木和哆啦A梦等标志性形象。日本公民普遍对机器人持积极态度，这与该国依赖机器人维持经济韧性的做法相契合。本文探讨了日本的国家机器人战略和长期议程。

由于地理位置，日本频繁遭受自然灾害。减灾和响应是首要任务，促使机器人技术发展以加快搜救并减少人员面对危险，2011年福岛灾难即是例证。

劳动力老龄化是另一个紧迫问题。日本已进入“超老龄化社会”，近三分之一的公民年龄在65岁以上。政府认为机器人对于防止因劳动力短缺导致的GDP崩溃至关重要，特别是在医疗保健和体力劳动领域，而日本历史上严格的移民法规也推动了这一方向。

日本作为工业机器人的最大制造商和出口国已有半个世纪。2022年，日本供应了全球45%的机器人，出口率高达80%。然而，经济衰退和海外竞争对其领导地位构成挑战，因此发挥硬件设计专长至关重要。

政府提出了“社会5.0”愿景，即超智能城市，由每五年更新的科学技术基本计划指导。综合创新战略提供年度更新。2020年，超级城市修正案允许在大阪和筑波设立监管沙盒，测试人工智能驱动的机器人。丰田的编织城市于2025年启动，也是类似举措。

日本的登月计划是高风险、高影响的30年路线图。其中两个目标与机器人直接相关：目标1聚焦于“赛博化身”，到2050年实现人类感觉与远程操作机器人的融合。目标3旨在实现机器人与人工智能的共同进化，子目标包括到2030年让90%的公民舒适地与机器人互动，以及到2050年实现自主创新。

2025年12月，目标3的更新优先发展通用自主人形机器人。日本曾以2000年的本田Asimo引领人形机器人研究，但商业化面临挑战。低成本驱动和人工智能的进步使该领域复兴，促使日本在全球人形机器人竞赛中追赶。为此，经济产业省将人工智能投资翻两番至80亿美元，其中25亿美元用于物理人工智能。

2026年3月，日本还更新了综合创新战略，建立人工智能机器人研发中心。与美国的战略伙伴关系至关重要：美国在人工智能领域领先，但缺乏政府支持的机器人硬件战略，可受益于日本的硬件生态系统。联合努力包括使用机器人进行深海稀土开采，2026年2月成功进行了测试。日本还在第7个基本计划中引入了军民两用技术作为优先事项，并投入GDP的2%。

日本的路线图揭示了一个未来，机器人将成为构建韧性和以人为本社会的伙伴。该国正押注从超级城市到人形机器人的大胆技术解决方案，以确保繁荣并保持其全球优势。

本文是国际机器人路线图月度系列的一部分，最初由IEEE RAS科技观察委员会发表。