泰瑞达机器人加大对抗协作机器人抄袭者的专利诉讼

泰瑞达机器人（Teradyne Robotics）是协作机器人制造商优傲机器人（Universal Robots）的母公司，已对中国机器人公司JAKA的德国子公司提起专利侵权诉讼。该案指控JAKA侵犯了优傲机器人协作机器人所使用的多项硬件和软件专利。

这是泰瑞达机器人今年在欧洲针对中国机器人公司提起的第二起重大诉讼。2026年2月，该公司曾因涉嫌版权侵权起诉了Elite Robots的德国子公司。4月，汉堡地区法院发布初步禁令，禁止Elite Robots Germany在德国提供争议软件及相关产品，该案仍在审理中。

优傲机器人研发副总裁兼首席技术官David Brandt表示，泰瑞达在注意到两家公司的力控和功率限制机械臂存在相似性后，开始关注JAKA的产品。Brandt称，'我们的机器人和JAKA的机器人看起来非常相似'，促使泰瑞达购买了一台JAKA机器人进行深入检查，结果发现'可能存在专利侵权'。

泰瑞达表示，该诉讼涉及JAKA在欧盟市场销售的多款协作机器人。案件已提交至哥本哈根的统一专利法院（UPC）地方分院，因为涉嫌侵权行为发生在丹麦和其他欧盟成员国。

UPC的裁决可能产生广泛的地域影响。据泰瑞达称，该裁决可能适用于参与UPC的18个欧盟成员国中的17个，以及UPC协议之外的一些国家，包括英国和西班牙。

泰瑞达机器人集团总裁Jean-Pierre Hathout表示，此案清楚表明公司将针对'非法和不公平的复制和侵权'行为执行其专利和知识产权权利，涵盖硬件和软件。他补充说，公司'不能也不会接受'非法复制受保护技术的公司，并决心保护知识产权，以确保客户获得符合最高安全和合规标准的创新自动化解决方案。

优傲机器人目前将其机械臂主要分为UR系列和e系列。UR系列包括UR8 Long、UR15、UR18、UR20和UR30，有效载荷从10公斤到35公斤，工作半径最大达1750毫米。e系列面向更紧凑的通用自动化应用，包括UR3e、UR7e、UR12e和UR16e，有效载荷从3公斤到16公斤，工作半径从500毫米到1300毫米。

JAKA的产品线同样丰富，包括Zu、Pro、S、AL、A和Mini系列。Zu系列是通用协作机器人家族，例如Zu5（5公斤有效载荷，954毫米工作半径）、Zu12（12公斤，1327毫米）和Zu18（18公斤，1073毫米）。Pro系列采用IP68防护等级，包括Pro5、Pro12和Pro16，有效载荷分别为5、12和16公斤，其中Pro16的工作半径达1713毫米，适用于码垛、机床上下料、抛光、打磨和焊接等应用。