千亿融资的背后：具身智能行业钱花到哪里了？
为什么读：第一篇完全基于公开招股书、上市公司财报与港交所上市规则，拆解具身智能行业资本效率的深度分析。
文｜Embodied AI Frontier
2026年上半年，国内具身智能赛道披露融资额超过460亿元，拉长到12个月口径超过960亿元，单笔10亿元级交易超过25起，百亿估值公司超过10家。钱涌入的速度超过以往任何一个科技赛道，但「怎么把钱花好」成了行业最陌生的功课。同一时期，一家公司以约7000万元的年度研发费用实现了盈利，另一家「人形机器人第一股」四年累计亏损超过42亿元；全球最著名的机器人公司三十余年没有一年盈利，一家美国明星机器人公司从12亿美元市值走到账上只剩370万美元。本文基于公开招股书、上市公司财报、港交所上市规则与公开媒体报道，拆解具身智能行业花钱的两极与三大成本结构，追问一个没有标准答案的问题：当远超公司经营能力的资金进入账户，谁来决定它应该以什么速度、沿着什么方向被花掉。
本文结构
- 一、钱的洪流：千亿资本涌向一条陌生的赛道
- 二、花钱的两极：克制与失控
- 三、算不清的账：人力、算力与数据
- 四、钱花到哪里去：制度的答案与市场的疑问
- 五、分水岭：2026年下半年的花钱大考
2025年，一家公司卖出了全球最多的人形机器人：营业收入17.08亿元，扣非归母净利润接近6亿元，综合毛利率超过60%。而此前一年，它全年的研发费用只有约7001.70万元，大约只相当于AI行业巨头一名顶级研究员一年的收入总包。
另一家被称作「人形机器人第一股」的公司，2025年营业收入20.01亿元，净亏损7.90亿元，近四年累计亏损超过42亿元。它2022年至2024年的研发费用合计13.97亿元，是前者的九倍以上。
同一片赛场，同一时间窗口，两种花钱方式，两种结果。具身智能赛道在疯狂融资之后，第一次显露出关于钱的分化：什么样的花钱方式是对的，行业还没有共识；但钱花得好不好，已经直接写进了财报。
一、钱的洪流：千亿资本涌向一条陌生的赛道
1.1 融资的规模与节奏
先看钱的规模。据第三方统计机构IT桔子数据，2026年上半年，国内具身智能赛道共发生288起融资事件，涉及226家企业，披露融资额超过460亿元；如果把统计周期拉长到2025年7月至2026年6月，这个数字膨胀到503起融资、超过960亿元。平均下来，每天超过一起融资。
单笔10亿元及以上的大额交易，2026年上半年已超过25起。据公开披露，仅2026年第一季度，赛道融资事件就超过40起，百亿估值公司扩容至10余家：1月，自变量机器人完成10亿元A++轮融资；2月，逐际动力完成2亿美元B轮融资，智平方完成10亿元B轮系列融资；3月，银河通用完成25亿元新一轮融资。
1.2 纪录的刷新
大额纪录不断被刷新。它石智航在2025年完成1.2亿美元天使轮，创下当年行业最大天使轮纪录；2026年4月16日，它石智航宣布完成超过4.55亿美元的Pre-A轮融资，由高瓴、红杉、美团联合领投，同时刷新了中国具身智能最大单轮与最大Pre-A轮融资纪录。星海图在2026年2月完成10亿元B轮融资后，仅隔一个多月又完成近20亿元B+轮融资，累计融资额逼近50亿元，估值从百亿元跃升至200亿元以上，不到两个月翻了一倍。银河通用截至2025年底累计融资约8亿美元，2026年3月又完成25亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业投资基金，这是国家大基金系首次投资具身智能企业，银河通用也成为国内累计融资额最高的具身智能公司。
1.3 「人均可支配金额」最高的赛道
如此密集的资本注入，催生了一个此前中国互联网从未出现过的现象：具身智能行业很可能是中国互联网有史以来「人均可支配金额」最高的赛道。一家仅有上百名员工的公司，账上可能躺着数亿元现金，这在过去的互联网创业周期里几乎不可想象。2025年9月末，宇树科技账面货币资金17.95亿元，加上理财产品与定期存款超过25亿元。
但钱来得太快，也带来了新的问题。这个行业扎堆了一群科学家和工程师，他们中的大多数人擅长在三维空间里重建世界模型，却鲜有资本运作的老手，更缺乏花大钱的经验。当实验室思维遇上资本市场的洪水，怎么让钱产生真实的价值，正在成为比融资更艰难的考验。而同样缺少参照标的的，还有此前最会算账的投资机构。花钱，已经成为具身智能赛道最陌生的功课。
二、花钱的两极：克制与失控
2.1 宇树：一年研发费不如AI巨头一名研究员
宇树科技招股书披露的数据，是「克制」一极的极端样本。
2022年至2024年，宇树科技研发费用分别为0.30亿元、0.50亿元、0.70亿元，三年合计1.5亿元，没有任何一年超过1亿元；2025年前三季度，研发费用9020.94万元，研发费用率降至7.73%。作为对比，同期同行优必选2022年至2024年研发费用合计13.97亿元，是宇树科技的九倍以上。有媒体据此算了一笔账：宇树科技2024年全年研发费用约7001.70万元，而OpenAI一名顶级研究员的年薪总包可达7000万元人民币级别，一家全球出货量第一的机器人公司，一年的研发预算竟与AI巨头一名高级员工的年薪处在同一量级。
营销上同样克制。2025年前三季度，宇树科技销售费用约7600万元，销售费用率6.51%，其中包含赞助春晚在内的整体广告及业务宣传费仅2257.28万元。作为对比，优必选2024年销售费用率超过40%。
但克制不等于不花钱，而是把钱花在刀刃上。2025年，宇树科技营业收入17.08亿元，同比增长335%，扣非归母净利润5.91亿元，人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一。2026年8月，宇树科技以150.8元/股完成发行定价，募集资金总额60.99亿元，四大募投方向分别为智能机器人模型研发20.22亿元、机器人本体研发11.10亿元、新型智能机器人产品开发4.45亿元、智能机器人制造基地建设6.24亿元，合计约42亿元。此前多年研发投入不足1亿元的宇树，上市后把大部分募集资金押注在「大脑」上，招股书坦言其通用具身大模型尚未规模化应用于产品，研发费用率远低于同行也引发了上交所的问询。
2.2 优必选：四年亏42亿的「人形机器人第一股」
与宇树形成鲜明对照的是优必选。2023年12月29日，优必选登陆港交所，成为「人形机器人第一股」，上市首日市值约379.6亿港元。上市前，它累计融资约56亿元，投资方包括腾讯、启明创投、鼎晖投资以及多只国资基金。
优必选是「高投入」的典型：2020年至2022年，研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元，平均研发开支占总收入的56.5%；2025年，研发投入5.07亿元，占营收的约25.3%，近四年累计研发投入19亿元。但高投入没有换来对等的回报：2022年至2025年，优必选净亏损分别为9.87亿元、12.65亿元、11.60亿元、7.90亿元，四年累计亏损超过42亿元，自2024年起亏损连续收窄。上市时，其备受关注的人形机器人Walker系列平均售价598.8万元，2021年至2023年上半年两年半时间仅售出10台。
同一行业，两种花钱哲学的对照结果是：研发投入仅为对方九分之一的宇树率先盈利，研发投入高出一截的优必选仍在亏损。这并不意味着「少花钱」是对的，它说明的是另一件事：在技术路线尚未收敛的行业，花钱的结构与效率，比花钱的总量更能决定生死。宇树的研发费用率低，是因为它把资源集中在「本体加小脑」的工程路径上，用核心零部件自研自产压低成本；优必选走的是「全栈自研、软硬一体」的路线，摊子更大，账也更重。两条路线孰优孰劣，市场尚未给出最终答案，但资本已经用脚投票：宇树IPO发行市盈率219倍，募资超募约19亿元。
2.3 星海图：把「审慎花钱」写进公开战略
在克制一极，还有一家公司把「怎么花钱」直接变成了公开发言的主题。2026年2月11日，星海图完成10亿元B轮融资时，CEO罗天奇解释公司为何审慎花钱：具身智能本质是AI行业，遵循规模定律，当前数据尚不充裕，研发投入必然指数级上升，因此资金储备要留足冗余，以应对即将爆发的数据增长及模型训练、算力需求。「这个行业是马拉松，不是百米赛道。」他说。2026年4月2日，星海图完成近20亿元B+轮融资，累计融资额逼近50亿元，估值突破200亿元，罗天奇再次表态：「我们要在2026年把『花钱』从效率变成效果。过去半年，星海图的研发费用是公司成立以来的好几倍，行业的规模化发令枪已经响了。」
星海图成立不到三年，2025年一年内完成五轮A系列融资，2026年两个月内完成两轮大额融资，但始终把「资金冗余」放在经营目标的第一位。它没有披露资金消耗数据，但从公开表述看，这家公司把「审慎花钱」本身当成了战略竞争力的一部分。创始人主动公开花钱逻辑，在近两年的一级市场里并不多见，它反映的是行业对资本效率的集体焦虑正在浮出水面。