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特斯拉（Tesla）于2022年AI Day首次发布人形机器人Optimus（擎天柱）概念，历经阿尔法、贝塔、C三个内部版本迭代后，第三代Optimus于2026年6月获马斯克评审通过，正式从实验室走向量产。2026年7月3日，特斯拉公司副总裁陶琳在2026全球数字经济大会上公开确认，Optimus将于2026年底正式启动大规模量产。

在硬件层面，第三代Optimus身体自由度达38个（22个旋转关节、16个直线关节），单只手22个自由度。关键执行器体积比上一代缩小约10%，灵巧手在腱绳方案上继续优化并加装触觉传感器。在产线布局上，特斯拉已停用加州弗里蒙特工厂的Model S和Model X生产线，将其改造为Optimus第一代生产线，规划年产能达100万台。同时，得州超级工厂的第二条产线也在建设中，长期设计年产能为1000万台。首批制造的Optimus机器人将投入"Optimus学院"使用，用于收集训练数据及进一步开发各项功能。

马斯克称，Optimus将是特斯拉史上最难实现规模化量产的产品。特斯拉近期向供应商下发了具体的零件采购指引，要求今年9月产能达到1000台/周，年底提升至2000-2500台/周。多家中国供应商已收到数百台第三代Optimus的零部件采购订单。