
特斯拉(Tesla)于2022年AI Day首次发布人形机器人Optimus(擎天柱)概念,历经阿尔法、贝塔、C三个内部版本迭代后,第三代Optimus于2026年6月获马斯克评审通过,正式从实验室走向量产。
2026年7月3日,特斯拉公司副总裁陶琳在2026全球数字经济大会上公开确认,Optimus将于2026年底正式启动大规模量产。
在硬件层面,第三代Optimus身体自由度达38个(22个旋转关节、16个直线关节),单只手22个自由度。关键执行器体积比上一代缩小约10%,灵巧手在腱绳方案上继续优化并加装触觉传感器。在产线布局上,特斯拉已停用加州弗里蒙特工厂的Model S和Model X生产线,将其改造为Optimus第一代生产线,规划年产能达100万台。同时,得州超级工厂的第二条产线也在建设中,长期设计年产能为1000万台。首批制造的Optimus机器人将投入"Optimus学院"使用,用于收集训练数据及进一步开发各项功能。

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