实时快讯 2026年10月4日 星期日 · 具身智能全量信息流
星尘智能发布SmoothRL，专注异步高效在线强化学习
星尘智能介绍SmoothRL，采用异步执行的高效在线强化学习方法，让机器人持续移动、模型持续推理，从真实世界动作中精确学习，并公开未剪辑视频和技术报告。
逐际动力将LightNav-0零样本部署于Oli与TRON 2
逐际动力将开源视觉语言导航模型LightNav-0零样本部署于Oli与TRON 2，在真实环境中实现人物跟随和按指令搜物，为开发者开放模型与平台。
Sanctuary AI高管：触觉与力反馈对机器人灵巧操作至关重要
Sanctuary AI发布一段在Automate 2026人形机器人论坛录制的视频。联合创始人兼首席工程与运营官Olivia Norton解释了为何触觉和力反馈对灵巧操作至关重要，尤其是当物体被遮挡或超出机器人视野时。
深度分析：为何中国要牵头制定全球首个腿式机器人国际标准
2026 上半年，同一台「人形机器人」被三个互相打架的出货数字同时描述；就在这种混沌中，由中国牵头、8 国共编的 ISO 18646-5 落地，成为 ISO 框架下全球首个腿式机器人运动性能评测标准。为什么立的是「腿」而不是「人形」？为什么是现在、由中国来立？这把尺子量得了什么，又量不了什么？
摩尔线程完成236B MoE及具身智能模型训练
摩尔线程在业绩说明会上确认供应链和产能匹配需求，并宣布基于MTT S5000集群完成236B MoE大模型及RoboBrain2.5、EvoPhys-World等具身智能模型的全流程训练。
智元开源具身智能强化学习数据集
智元开源AGIBOT WORLD 2026主题三：面向具身智能的强化学习真实世界数据集。共14个真实环境任务、11430条轨迹，记录成功、失败与人类纠正，并提供进度、错误及干扰的细粒度标注。
Agility CTO：人形机器人先切入工厂「自动化孤岛」
Agility Robotics 首席技术官 Pras Velagapudi 谈及工厂中的「自动化孤岛」（自动化步骤间人工环节），认为人形机器人应最先在这些环节落地。推文感谢了 The DeepView。
食品为何是物理AI最难题？Chef Robotics CEO将在RoboBusiness解析
Chef Robotics首席执行官Rajat Bhageria将在RoboBusiness 2026上探讨为何食品操作是物理AI最难的挑战。该公司利用来自数百万份餐点的真实数据开发了食品基础模型，以处理可变形材料。
Agility：Digit以通用操作应对不同物体及仓库场景
Agility Robotics在推文中展示Digit对不同尺寸、重量和握持方式物品的整理能力，称这与真实仓库中应对混合载荷和变化布局所用的通用操作相同。
Agility的Digit通用操作可整理全屋并应对混合负载
Agility Robotics介绍Digit运用通用操作，可处理不同尺寸、重量和握持方式的物体，既能整理满屋物品，也能应对真实仓库中的混合负载和变化布局。
应对论文洪流：机器人学者探讨同行评审与大模型前景
在ICRA小组讨论中，研究者探讨了机器人论文数量激增带来的挑战及应对策略，包括使用大语言模型辅助评审和重塑同行评审制度。讨论聚焦于模型幻觉、论文切片和可见性对价值的干扰等问题。
逐际动力TRON 2携手ZINOVA推进建筑施工机器人
逐际动力TRON 2携手ZINOVA工具智能应对复杂施工，演示了倾斜式施工中的模板组装、多层钢筋布置与绑扎。TRON 2是可扩展的具身机器人平台，适合大型空间多工具多步骤任务。
