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每日日报 2026.10.19 · 8 条精选

今日导读

九部门发文,300小时触觉数据,机器人从表演走向工位

中国九部门联合发布指导意见,要求在一线商业场景扩大人工智能、大数据与具身智能的应用,这是年内最具指向性的顶层信号,采购与部署激励可能随之落地。同日,Sharpa 发布 SharpaDex v1.0,包含 300 小时、28,993 条演示数据,每一帧均覆盖十指指尖触觉传感。

该数据集的意义不止于规模。操作类研究长期受限于触觉语料比视觉语言数据小几个数量级的现实,全手、逐帧同步的接触传感更为稀缺。若该数据在第三方使用中经受住检验,将降低接触密集型策略学习的数据门槛,并为评测方提供可比的底层语料。

硬件侧的披露同步推进。吉林大学团队公开了其宣称全球最高自由度灵巧手的内部仿生结构;本刊对 HokMind 32 自由度仿生面部的报告则给出了需求与定价的分层测算。据公告披露与公开描述合并判断,自由度竞赛正进入新阶段,决定量产落地的是机械透明度与单台成本,而非峰值参数。

控制迁移亦有进展。RAI Institute 的五电机自行车机器人在真实硬件上以 8 m/s 零样本运行,完成半秒翻转并越过 1 米障碍,而这类高难度平衡平台通常是仿真到现实差距最先暴露之处。单一平台结果不具备自动外推性,但表明敏捷运动管线正在走出封闭实验室、变得可复现。

商业化信号方向一致。2026 年中国国际工业博览会(CIIF)机器人展区以工位部署取代编排表演;广交会论坛上,与会者将本地合作伙伴、本地化服务与合规工作列为出口放量的前提。据披露,资金正回流至长期被忽视的机器人细分赛道。此后有两个观察点:指导意见发布后的采购能否在两季度内转化为订单;这一量级的触觉数据能否改变操作类基准的实测结果,而非仅改变其宣传口径。

01

行业动态

Industry 2 篇

2026工博会:机器人不跳舞,开始抢工位

10-18 22:16

2026工博会机器人馆的展示重点从舞蹈表演转向实际工位部署,体现具身智能正加速进入真实生产岗位。

为什么值得看

2026工博会机器人展区不再表演舞蹈,而是直接部署到工位,具体反映出具身智能正进入真实生产岗位。

广交会论坛热议机器人出海:合规与服务需前置

10-18 19:45

在第140届广交会期间的一场论坛上,与会者表示做大机器人出海规模是中国机器人产业的重要机遇,但需要与当地伙伴合作、完善本土化服务,并将合规要求前置到产品设计中。

为什么值得看

广交会论坛上,与会者指出机器人出海放量需要本地伙伴、本地化服务与前置合规,勾勒出中国机器人厂商在海外面临的现实门槛。

02

融资

Funding 1 篇

资本开始流向最冷的机器人赛道了吗

10-18 23:06

立德共创 Leaderobot 报道称,长期遇冷的机器人细分赛道近期出现资金回流迹象,投资机构正重新评估配置方向。该报道指出,趋势能否持续仍取决于后续融资与落地进展。

为什么值得看

在融资收紧、其他赛道估值高企的背景下,资本开始重新评估配置,长期遇冷的机器人细分出现资金回流迹象。

03

政策

Policy 1 篇

商务部等9部门发文加快推进科技兴商

10:15

商务部等9部门发布意见,提出统筹推进消费提质、流通提效与场景创新,提升人工智能、具身智能等新技术在商贸领域的应用水平。

为什么值得看

商务部等9部门联合发文,明确要在商贸流通中扩大AI、大数据与具身智能的应用,为行业采购与落地提供了顶层政策信号。

04

研究

Research 2 篇

吉大团队公开全球最高自由度灵巧手内部仿生结构

10-18 22:34

吉林大学团队公开了其称为全球最高自由度灵巧手的内部精密仿生结构。此次披露展示了该灵巧手关节运动背后的机械布局。

为什么值得看

吉林大学团队公开了号称全球最高自由度灵巧手的内部仿生结构,让外界罕见地看到高自由度操作背后的机械设计。

RAI五电机自行车机器人实现零样本真机直跑

10-18 22:44

RAI研究所的五电机自行车机器人可在真机环境中零样本直跑,最高速度达8米/秒,并完成半秒空翻和1米跳台。

为什么值得看

RAI的五电机自行车机器人零样本直接上真机,速度达8米/秒,完成半秒翻转并跨越1米障碍,展示了难以平衡平台上的仿真到真机迁移能力。

05

技术

Tech 1 篇

Sharpa发布SharpaDex v1.0:300小时触觉灵巧手数据

10-18 22:07

Sharpa发布SharpaDex v1.0灵巧手数据集,含300小时、28,993条演示、59项任务,覆盖工具使用与装配等。公司称其为同类最大公开触觉数据集。

为什么值得看

SharpaDex v1.0 包含300小时、28,993条演示,且每一帧都带十指指尖触觉,是目前规模最大的触觉灵巧手数据集之一。

06

深度

Deep Dive 1 篇

泓柯智行研报档案:一张仿生脸,卖多少钱

Embodied AI Frontier 02:58

泓柯智行 2026 年 3 月成立于北京,产品是一张三十二自由度的仿生脸配可动上半身,官方文案不承诺行走。本文测算它的市场三层、拆开三层客户证据,并比对五种形态的公开价格带。

为什么值得看

本研报测算泓柯智行32自由度仿生脸的市场空间,并把证据分成三个层次,为表情机器人这一新兴细分提供了少见的定价与需求拆解。

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