实时快讯 2026年10月4日 星期日 · 具身智能全量信息流
视频星期五：人形机器人挑战猴架与多足机器人新进展
IEEE Spectrum 的《视频星期五》本期重点关注人形机器人挑战猴架、Unitree 开源具身模型以及其他机器人演示。内容还涵盖灾难救援、空中操作、工业认证，以及从洗碗到送餐的应用。
如何为高精度直线运动选择合适的齿条齿轮系统
齿条齿轮系统将旋转运动转化为直线运动，但选型不当会影响性能与成本。GAM 的 Matt Ruggles 解释如何根据进给力、速度、精度和惯量匹配来选择齿条、齿轮、减速机和电机。
智元发布 GE-Act 2.0，首个原生世界动作模型
智元发布 GE-Act 2.0，称其为首个原生世界动作模型，验证具身智能预训练与规模化路径。模型从零训练，不沿用视频生成器、不做任务微调，并在未见场景与物体的真机零样本测试中完成 100 项原子任务。
机器狗代购背后：具身支付的责任归属难题
外滩大会上，机器狗“途途”演示了自主下单与支付，但具身智能支付真正的门槛在责任归属，而非感知与运动。风控模型可识别230余个场景，监管与责任界定却仍跟不上智能体交易的速度。
GEAIR 2.0演示：基因编辑番茄配合机器人授粉
中科院遗传与发育生物学研究所的GEAIR 2.0在9月7日北京种子产业大会演示机器人授粉，不到10秒完成一朵花。文章认为其真正突破不是机械臂，而是通过基因编辑让番茄主动配合机器，即作物与机器协同设计。
福岛22米机械臂卡在一颗电机，五年延期四次跳票
造价78亿日元的22米机械臂原定2021年投用，如今因一颗电机刹车无法解除仍停在厂房，五年间四次跳票。有分析认为，福岛880吨燃料碎片取出受阻的根源不在技术，而在日本核能体系从未认真对待「报废」这件事。
四款AI一致判断：人类滥用AI才是灭绝最大风险
《商业内幕》让四款AI分析人类灭绝路径，它们一致认为杀手机器人可能性最低，真正危险的是人类用AI制造生物武器和发动网络攻击。AI安全焦点已从机器觉醒转向工具滥用，而基因合成筛查等防线正被AI穿透。
研究：机器人越像人越易影响人，但犯错后信任崩塌
德雷克塞尔大学研究发现，表情丰富的类人机器人更能影响人，但一旦犯错，信任崩塌也更严重。这种反应更接近人际判断而非机械故障判断，催产素可能放大社会显著性而非信任。
Sanctuary AI 精选第60-64期，展示灵巧操作能力
Sanctuary AI 汇总《Robots Doing Stuff》第60至64期共5期，内容涵盖焊接、故障恢复、双手穿线、电动工具使用与精细抓取。
宇树开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型
宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型，称在全球开源模型的多个基准上取得新 SOTA，单一模型可协同桌面与全身移动操作，支持跨任务、跨末端执行器泛化。
宇树机器人学会打架，但这可能是它最不想让你注意的事
宇树G1展示了全自主人形机器人格斗，但独立分析发现AI处理可能运行在外部计算机上，而非完全本体自主。更紧迫的问题在于，当机器人物理能力增强时，安全保障体系与监管框架明显滞后——此前一台G1在游乐场踢中男童就是例证。
CyberHero机器人联赛：娱乐盛宴难成技术迭代快车道
CyberHero人形机器人体育联赛在利雅得启动，计划全球八城巡回。但分析认为，这场娱乐向赛事难以成为人形机器人核心技术突破的主要来源。
映翰通开展具身智能机器人研究，面向工业柔性制造场景
映翰通(688080.SH)在2026年半年度业绩说明会上表示，公司正围绕具身智能机器人开展前瞻性技术研究，重点布局3D视觉识别、灵巧执行器、运动控制及自主学习等底层技术，主要面向工业柔性制造场景。
当代码漏洞变成物理伤害：具身智能安全迎「惊险一跃」
2026年4月的安全演示中，一台商用机器狗被远程劫持并攻击假人模型，360创始人周鸿祎称具身智能安全已从「数据安全」升级为「生命安全」。DARKNAVY白皮书披露主流机器人可在8小时内被完整攻破，宇树G1的「UniBLEed」漏洞链更可能「蠕虫化」，而产业安全投入与标准建设正在加速补位。