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每日日报 2026.09.23 · 10 条精选

今日导读

宇树回撤55%,广东工厂人形机器人突破2000台

宇树科技(Unitree)科创板股价自上市高点回撤约55%;同期广东省披露已有超过2000台人形机器人进入制造企业,并预计2026年底全省保有量突破3000台。资本端重新定价与落地端数量累积同时出现,构成当日两条主干事实。

资金流向呈选择性收敛。智身科技完成数亿元B轮,由阿联酋Stone Venture领投,中东资本直接投资中国机器人开发商此前少见。Shenshi Weishi一年内完成三轮融资,以焊接作为工业具身智能切入点,显示资金正向回报周期可测算的垂直场景集中。

硬件成本下降与软件可靠性之间的节奏差仍在。宇树科技发布Dex5-S灵巧手,22个自由度、1:1人手比例,Pro版起售价39900元,采购门槛进一步下移。GPT-6 Astra在机器人控制任务上取得95%成功率,token消耗低于Fable 5.1,但RoboDojo测试记录到不安全动作与硬件损坏并提前终止,说明控制指标与真实安全尚未同步。

产业整合更多沿供应链推进。小鹏汽车(XPeng)召开首次机器人供应链合作伙伴大会,并称量产供应商已确定;中国中车(CRRC)在柏林InnoTrans展出搭载具身智能的地铁列车。Intrinsic在ROSCon 2026以Apache 2.0开源Intrinsic Core,降低应用侧开发门槛;优必选(UBTech)发布人形机器人伦理白皮书,提出覆盖行动、应用与数据控制的三项保护目标。

后续可跟踪两点。其一,重复订单是否取代上市事件,成为交易所与投资机构筛选人形机器人企业的核心指标。其二,省级部署目标能否转化为稳定开机率,这决定当前估值是否具备支撑。

01

行业动态

Industry 2 篇

宇树股价回撤55%,人形机器人IPO要回答谁在复购

10:34

宇树科技股价较上市高点回撤约55%,监管并未全面冻结人形机器人IPO,重点在于申报质量参差。招股与中标数据显示,人形收入仍以教育科研和政府为主,工业复购才是下一波IPO的关键考题。

为什么值得看

宇树科创板股价自上市高点回撤约55%,交易所表示正在筛查申报质量而非关闭人形机器人IPO窗口,上市审核焦点转向谁在持续复购。

小鹏集团召开首届机器人供应链合作伙伴大会

09-22 21:26

小鹏集团召开首届机器人供应链合作伙伴大会,关节模组、执行器、精密结构件等核心零部件领域的头部供应链企业集中出席。此前小鹏机器人已与供应链企业完成定点协议签署,目前正推进产线排产。

为什么值得看

小鹏集团召开首届机器人供应链合作伙伴大会,关节模组、执行器、精密结构件供应商到场,公司称已完成定点供应商签约,推进量产。

02

融资

Funding 2 篇

中东资本押注中国机器人:智身科技获磊石资本领投B轮

09-22 18:25

在具身智能融资降温、投资人更关注商业化落地的背景下,智身科技完成数亿元人民币B轮融资,由阿联酋磊石资本领投。本轮融资显示中东资本对中国机器人产业的持续押注。

为什么值得看

智身科技完成数亿元B轮融资,由阿联酋磊石资本领投,在具身智能融资降温之际成为中东资本押注中国机器人企业的少见案例。

昇视唯盛一年完成三轮融资,从焊接切入工业具身智能

09-22 16:07

昇视唯盛在不到一年内完成三轮融资,最新一笔为上海半导体产投等机构加码的数亿元B轮融资。公司以具身智能切入非标焊接场景,凭借自有真实生产数据构建技术飞轮,已在国内智能焊接机器人市场占有率居首并进入日韩。

为什么值得看

昇视唯盛不到一年连完三轮融资,最新一笔为数亿元B轮,以焊接作为工业具身智能的切入场景。

03

政策

Policy 2 篇

广东超2000台人形机器人进厂,全年将破3000台

11:17

广东已有超2000台人形机器人进驻制造企业,2026年全年进厂数量有望突破3000台。在第二届广东省人工智能应用对接大会上,跨维智能与博速达签约,推动机器人进入新能源工厂,同时广东发布了388项制造业人工智能需求清单。

为什么值得看

广东已有超2000台人形机器人进入制造企业,全省数量预计到2026年底突破3000台。

优必选发布人形机器人伦理白皮书,提出三项保护目标

10:41

优必选发布《人形机器人科技伦理治理白皮书》,提出覆盖伦理风险识别、评估、控制、测试与审查的全流程治理框架。白皮书首次提出行动可控、拟人适当、交互有度三项专项保护目标,并构建七步风险管理框架与全生命周期动态治理机制。

为什么值得看

优必选发布人形机器人技术伦理治理白皮书,提出全流程风险管理框架及行动可控、应用可控等三项保护目标。

04

研究

Research 1 篇

GPT-6 Astra控制亮眼,真机安全待解

09-22 16:03

GPT-6 Astra在机器人控制任务中成功率达95%,Token消耗远低于Fable 5.1,但RoboDojo真机测试发现其动作不安全并造成硬件损坏,被迫提前停止。穹彻智能的RoboRSI以四智能体闭环和代码固化提升持续执行、诊断与适配能力,在LIBERO上提高了通过率并降低Token消耗。

为什么值得看

GPT-6 Astra在机器人控制任务中成功率95%,token消耗远低于Fable 5.1,但RoboDojo测试记录到不安全动作并损坏硬件,测试被迫提前终止。

05

技术

Tech 3 篇

宇树发布Dex5-S灵巧手:22自由度,起售价39900元

09-22 15:28

宇树科技发布新款灵巧手Dex5-S,拥有22个自由度并采用与人手1:1的仿生设计,Pro版本起售价39900元。该产品集成22个电机与双编码器控制方案,控制频率最高1000Hz,并支持掌心摄像头直连,面向工业与科研等精细操作场景。

为什么值得看

宇树发布Dex5-S灵巧手,22个自由度、按人手1:1比例设计并集成22个电机,Pro版起售价39900元。

Intrinsic 开源核心平台能力,加速机器人开发

09-22 19:55

Intrinsic 已开源 Intrinsic Core,这是一套兼容 ROS 的机器人应用开发能力集,采用 Apache 2.0 许可。该发布于 ROSCon 2026 上宣布,涵盖实时控制、位姿估计、运动与抓取规划,以及机加工上下料参考设计。

为什么值得看

Intrinsic在ROSCon 2026上以Apache 2.0协议开源Intrinsic Core,提供兼容ROS的实时能力,降低机器人应用开发门槛。

中国中车柏林发布全球首列具身智能地铁列车

10:57

中国中车在柏林国际轨道交通技术博览会发布绿智融合数字地铁列车,称这是全球首次将具身智能技术应用于地铁列车。该车通过多源传感器实现自主感知,整车减重约18%,同期还发布氢燃料电池混合动力机车和智能平车。

为什么值得看

中国中车在柏林InnoTrans展发布号称全球首列具身智能地铁列车,依靠多源传感器实现自主感知。

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