Digit 5：首款真正安全的人形机器人工人？

尽管人形机器人后空翻、打功夫的视频层出不穷，但要让人形机器人大规模从事有经济效益的工作，进展一直缓慢。原因很充分：人形机器人必须足够强大以完成有用的工作，足够安全以便人类从旁走过，并且电池续航要足够长以减少充电时间。然而，这三个必要特性相互制约。

Agility Robotics 今天发布的新款 Digit 5 可能找到了平衡点。它能将 23 公斤重物举到 2.1 米高，能在没有物理屏障的情况下与人类近距离一起工作，并且每天可运行超过 20 小时。这些特性组合起来，造就了一台高 1.8 米、重 129 公斤的机器人，它优先考虑功能而非外观，但这正是让人形机器人获得工作所必需的。

人形机器人公司一直不愿谈论安全性，因为对于“如果本质上不稳定的双足机器人摔倒在我/我的宠物/我的孩子身上会怎样”没有简单答案。Agility 的答案是让 Digit 5 在物理上不可能倒在任何人身上，方法是自主避让、停止或采取坐姿。当有人靠近时，Digit 5 会放下所携物品，必要时在来人靠近前稳稳坐在地上。这可能不够优雅，但确实有效——据所知，其他商用的人形机器人都没有这样的功能。

另一个重大变化是 Digit 5 的腿。Agility Robotics 先推出了 Cassie，随后推出一系列采用鸟类般“后弯”腿的 Digit 机器人。Agility 联合创始人 Jonathan Hurst 在 2019 年 IEEE Spectrum 的文章中解释，这种腿部构型源于对动物运动物理学的分析。对于 Cassie 的粉丝来说，现实是鸟类腿最适合动态运动，而人类腿更适合下蹲和举重——见过鸵鸟试图举起重箱子或试图跑赢鹤鸵的人都能理解。

Digit 5 的成本没有正式公布，但 Agility 在计划于 2026 年底上市前提交的 6 月 SEC 文件透露了一些细节。推出时，Digit 5 的物料清单（BOM）成本可能在 15 万至 20 万美元之间。这只是零部件成本，不是实际建造成本。根据真实生产数据，Agility 预计通过近期优化，并在年产量达到 1 万台时，该成本应降至每台机器人 5 万美元以下。

随附的效果图显示，Digit 5 机器人在工厂里与人类一起工作，无需安全屏障。当有人靠近时，机器人会放下所携物品并蹲下，这样就不会倒向任何人。

Agility 估计，Digit 5 将以每月约 8,500 美元的价格作为服务提供给客户。按每天工作 20 小时、人类工人总成本为每小时 30.50 美元计算，Digit 5 服务每年可为每位雇主节省 10 万美元。这些数字纯属说明性估算，可能会发生变化。

截至 2026 年 5 月，Agility 表示已获得超过 3 亿美元的 Digit 5 多年期客户订单，销售管道覆盖制造、仓储和物流领域。这相当于不到 1,000 台机器人——仅为 Agility 俄勒冈州 RoboFab 工厂全产能的十分之一。

从现在到交付这些机器人，Agility 计划通过 SPAC 合并上市，预计几个月内完成。该公司希望筹集超过 6.2 亿美元，主要用于扩大 Digit 5 的生产规模并交付客户。欧盟和英国的客户应能在 2027 年购买这些机器人。