优必选Astra测试：直接抓取未成，协同模型叠碗

优必选近日披露，其围绕GPT-6 Astra开展了六组真机与仿真测试。真机测试包括抓取魔方、抓取福袋和自主绕障；仿真测试则覆盖篮子搬运、直接控制叠碗，以及结合世界模型叠碗。

这六组测试对应三条技术路径：一是由Astra直接控制；二是调用优必选自研的Thinker-VLA执行操作；三是结合Thinker-WM预测动作结果并辅助决策。优必选称，测试覆盖感知、决策与执行环节。

结果显示，直接抓取任务未成功；在协同模型支持下，机器人完成了叠碗任务。优必选表示，这组对比体现了从直接控制到模型协同执行的能力差异，也为后续优化VLA与世界模型的配合提供了参考。