InOrbit 发布 OpenRobOps 参考实现

移动机器人车队的编排可能很快会变得更加容易。InOrbit Inc. 一直在努力让其软件的核心运营层更易于开发者使用。

该公司发布了 OpenRobOps，称其为开源机器人运营与车队管理软件，旨在支持规模化部署。

InOrbit.AI 创始人兼首席执行官 Florian Pestoni 表示，OpenRobOps 为机器人开发者提供了一个生产级开源基础，帮助他们摆脱「构建陷阱」。据他介绍，该软件提供了业界首个 ISO 21423 参考实现，弥合了互操作性鸿沟。

InOrbit 成立于 2017 年，自称是企业机器人编排软件和空间智能领域的领导者。这家总部位于加州山景城的公司声称，它开创了联邦式编排，使运行异构车队的组织能够弥合业务意图与物理执行之间的差距。

编辑注：RobOpsCon 将在 RoboBusiness 2026 之后举行，该活动将迎来 20 周年。

InOrbit 以 OpenRobOps 作为车队运营基础。

随着自主移动机器人（AMR）车队规模扩大，客户越来越期望设备制造商（OEM）提供具备通用功能的完整车队管理器。

据 Pestoni 称，许多 OEM 陷入了「构建陷阱」，花费数年开发和维护定制后端、数据库和用户界面，而不是专注于核心创新。

在 2 月份首次宣布 OpenRobOps（ORO）后，InOrbit 称该产品是「符合标准的车队运营基础，是对全球机器人社区的贡献」。它提供了一个生产级开放基础，让开发者可以将重心从重建基础车队管理功能转向构建和部署有用的机器人。

InOrbit 表示：「通过开箱即用的生产级运营基础，OpenRobOps 让团队能够跳过数年的后端开发。」该公司列出了主要功能：

高吞吐量遥测接入：为不可靠网络设计的带宽高效管道，确保关键数据和硬件诊断的开销最小化。实时空间追踪：支持交互式地图、实时摄像头可视化和远程操作，并配有专有机器人锁定机制以实现安全的人工干预。

配置即代码（CaC）：让团队在 Git CI/CD 工作流中管理遥测源、指标和告警规则。自动化事件修复：持续评估，检测异常、执行自主恢复或将问题升级给人工操作员。

边缘到云混合架构：提供灵活的部署选项，可完全本地部署、在边缘气隙运行，或安全桥接到企业云。原生 Open-RMF 互操作性：内置适配器，将物理和模拟车队接入 Open-RMF 多车队交通系统。

Pestoni 对 The Robot Report 表示：「它适用于任何机器人——无论是有轮子、两条腿还是四条腿，都无关紧要。」他补充说：「这次发布拉平了竞争环境，让更多公司能够基于成熟技术提供完整产品。」

ORO 支持即将发布的 ISO 互操作性标准。

InOrbit 补充说，OpenRobOps 包含国际标准化组织（ISO）即将发布的互操作性标准的参考实现。ISO 21423 规范确立了工业移动机器人（IMR）和车队管理器（IMRFM）的通信和数据交换标准。

通过原生支持 ISO 21423，OpenRobOps 帮助 OEM 构建符合新标准的系统。

Pestoni 表示，在与制造业、物流等行业的领先企业合作中，他亲眼看到联邦式编排对于扩展自动化至关重要。他是 ISO 工作组成员，也是美国国家标准学会（ANSI）的代表。

他补充说，他为促成这一里程碑式国际互操作性标准的协作工作感到自豪。他表示，借助 OpenRobOps，公司正在帮助将这一标准从理论推向市场实践。

Pestoni 指出，OpenRobOps 对关注互操作性的最终用户也有更广泛的影响，因为这些机器人现在可以通过 InOrbit Space Intelligence 等产品进行编排，后者是一项单独的付费服务。

Cousins 将 ORO 与 ROS 相提并论。

在 Automate 2026 上，10 家公司参与了基于 InOrbit Space Intelligence（InOrbit.AI 的旗舰产品）的多厂商编排演示。这是 ISO 21423 的首次公开演示。

OpenRobOps 将支撑这些演示的技术带给了开源机器人社区。InOrbit 将这一贡献比作机器人操作系统（ROS）的推出——ROS 曾是机器人开发的催化剂，为研究人员和工程师节省了从头重写底层代码的大量时间，并凝聚了一个强大的开发者社区。

斯坦福机器人中心执行主任、InOrbit.AI 董事会成员、Willow Garage 前 CEO Steve Cousins 表示，当初创建 ROS 的使命是为机器人专家提供一个开放生态系统，让他们不再重复发明基础设备驱动。

他说，OpenRobOps 为机器人运营和车队管理带来了同样的转变，同时还实现了基于标准的互操作性。

OpenRobOps 以 Apache 2.0 许可证分发，允许学术研究人员、机器人初创公司和商业企业免费改编、嵌入和部署该软件。InOrbit 邀请感兴趣的人士访问 ORO 网站，了解更多信息、获取软件并查看部署文档。