表情丰富的人形机器人出错时，人们心生警惕——新脑科学研究

人们会对出错的人形机器人产生更多怀疑，尤其是当机器人是富有表现力的对话伙伴时。

一项发表在《科学机器人》上的新研究让50名参与者与商业人形机器人Pepper进行对话并共同决策，Pepper被设计为具有表现力并能识别情绪。机器人有时提供合理建议，有时则犯对话错误，例如打断或提出不合逻辑的建议。对于部分参与者，机器人具有动画效果，使用手势、眼神接触和点头；对于其他参与者，机器人则保持静止。

研究人员测量了大脑活动、催产素水平、自我报告信任度以及机器人对参与者决策的影响。他们发现，当人们与违反互动规范的富有表现力的机器人互动时，催产素水平会升高。然而，在这种错误期间，催产素水平越高，信任度越低，接受机器人建议的频率也越低。催产素常被称为“爱情激素”，但在这种情况下，它反映的是怀疑而非喜爱。

无论机器人是否具有表现力，错误都会损害信任并降低影响力。表现力确实改变了参与者大脑处理错误的方式。该研究使用功能性近红外光谱技术，一种佩戴在额头上的便携式传感器，在参与者正常移动和说话时测量大脑活动。研究人员重点关注两个大脑区域：背外侧前额叶皮层，负责监控不确定性和规范违反；内侧前额叶皮层，支持“心智化”，即推断他人意图的日常活动。

当一个动画机器人出错时，参与者似乎措手不及，并更努力地理解尴尬的社交情境。两个大脑区域的活动上升，并且它们更紧密地协同工作。这种协调活动预测了催产素水平的上升，而催产素水平又预测了信任下降和对行为影响力的减弱。相比之下，在与无表情机器人互动的参与者中，这种协调大脑活动并不存在。

这些发现对机器人设计具有重要意义。一个常见的假设是，逼真的、有社会表现力的机器人能赢得更多信任，即使犯错也能保护其“声誉”。然而，这项研究表明，表现力线索会将错误从技术故障转变为社会违规，从而调动人们用来判断他人的大脑机制。

未来的研究将需要测试这些发现是否适用于女性、混合群体、其他文化和不同的机器人设计。脑传感器只测量了大脑前部，更深层的区域未涉及。研究人员还想探索机器人是否能在犯错后通过承认错误、道歉或表达良好意图来修复信任，就像人们在尴尬或不舒服的互动后所做的那样。

本研究由来自德雷塞尔大学、美国空军学院和乔治梅森大学的研究人员开展：Hasan Ayaz、Ewart J. de Visser、Frank Krueger和Yigit Topoglu。

本文根据知识共享许可从The Conversation转载。阅读原文。