苹果HALO在宇树G1达91%成功率；老牌工业集团裁员3,460人转向人形

苹果（Apple）研究团队公开 HALO 人形机器人控制系统，在宇树（Unitree）G1 平台上将仿真动作迁移至此前未见过的真实房间，报告平均任务成功率 91%。同日，一家近百年历史的工业制造集团披露裁员 3,460 人，并明确将资源投向中国人形机器人供应链。

91% 的价值不在数字本身，而在评测协议：测试运行于第三方硬件而非定制机体，使结果具备跨平台可比性。论文披露的迁移场景为陌生房间，这正是实验室演示与可部署控制之间最常见的失效环节。若该数字通过独立复现，控制软件将逐步与机体设计解耦，竞争重心转向数据与评测标准。

裁员 3,460 人伴随的是资源再配置。持有传统机械与传动产能的制造企业正把位置调整到具身智能供应链，中国供应商在成本与交期上已形成优势。据公告口径测算，从成熟产线释放的资本倾向于流向规格明确、订单可重复的部件，短期内执行器、减速器与感知模组排在整机之前。

速腾聚创（RoboSense）在 CoRL 2026 展出 Space Camera 与数字激光雷达，并安排实时三维感知演示，对应的是机器人学习流程中状态估计所依赖的感知层。另一项研究中，机器人通过仿蛾类血管通道在紫外光下自行生成紫外传感器，其含义在于让感知从结构中生成，而非以附加方式集成，从而压缩硬件集成负担。

后续观察点有二。其一，91% 的成功率能否在 G1 之外的平台、以独立评测协议复现。其二，裁员释放的资本能否在未来两个季度转化为部件订单与感知规格的标准化。