Figure 完成 30 户家庭零样本测试，人形机器人首现活体手术

Figure 公布 Helix 2.5，其前置测试覆盖湾区 30 套租住住宅，机器人在无额外训练条件下到岗即执行有效作业。加州大学圣迭戈分校团队在《自然》披露，两台遥操作人形机器人完成腹腔镜胆囊切除，为人形机器人首次有记录的活体手术应用。

两项进展缓解的是不同瓶颈。家庭场景的关键指标在于零样本迁移的样本规模与作业有效性，手术案例则将近端价值锁定在遥操作而非自主决策。北京一位脊髓损伤患者经 NEO 脑机接口操控 1000 公里外的上海机器人递送水瓶，与手术案例共用同一套远程控制技术栈，表明远程具身控制正在多条路径上并行成熟。

供给端数据更为具体。地瓜机器人（D-Robotics）完成 4 亿美元 C 轮，由 Mirae Asset 领投，为年内第三轮，累计芯片出货达 800 万颗。Arm 联合 80 余家伙伴推出面向物理 AI 的 Total Design，并给出机器人六级分类；据公告披露，特斯拉（Tesla）审核团队 9 月 16 日抵达宁波，17 日起走访供应商，评估 Optimus 量产产能。

难度的定价依然偏高。小鹏（XPeng）何小鹏称机器人开发难度约为汽车的 20 倍，量产在第四季度前后启动后能力可能出现跃升；Agility 为 Digit 5 重新设计腿部结构，指向低位下蹲与重载搬运，硬件仍在为负载场景返工。

据此可留两个观察点。其一，30 户家庭的零样本表现能否扩展至更长尾户型并转化为付费合同，智元机器人（AGIBOT）A3 Ultra 已在酒店、汽车门店、商超与地铁巡检进入付费部署，可作对照。其二，800 万颗芯片出货量级与供应商审核，能否在 2027 年体现为整机物料成本的下降。