Agility 发布 Digit 5：新腿部、新电池与更完善安全架构

Agility Robotics 发布人形机器人最新版本 Digit 5，公司正筹备与 Churchill Capital Corp. XI 的 SPAC 合并上市。

Digit 5 采用新腿部、升级电池和更完善的安全架构，可与人员近距离协同作业，无需物理安全围栏。

CEO Peggy Johnson 称，Digit 5「正在消除人形机器人在工业环境中规模化的一大障碍」，设计源于客户在 Digit 4 运行三年后提出的需求。

SEC 文件显示，Agility 2025 年净销售额 180 万美元，SPAC 交易对其估值 25 亿美元。

Digit 5 预计 2027 年上半年开放早期访问，年底面向制造、仓储和配送运营商全面供货。

公司还计划首次在北美以外商用部署，从欧盟和英国开始，并预计取得 CE 标志等监管认证。

Digit 是少数真正在制造、配送和物流场景作业的人形机器人之一。联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 称，早期版本属于概念验证阶段。

他回忆与亚马逊合作初期的一次顿悟：机器人从 putwall 取下料箱完成任务后，团队随即追问能否规模化。

这让他们直面 FCC 要求、UL 与 ISO 认证等部署现实——仅完成任务并不足以规模化。

Hurst 表示，团队由此弄清真正的阻碍，并结合路线图中 10 个用例与客户深度反馈，追问机器人必须具备哪些能力。

这些要求不止于安全标准，还包括通道宽度、充电桩固定位置、工作流程等细节。Agility 称这些约束最终化为数百项工程要求，构成 Digit 5 的设计基础。

部分变化体现在硬件上。Digit 5 可运行 90 分钟、9 分钟充满，充放电比从 2:1 提升至 10:1，每天可工作 20 小时以上。

Digit 4 主要处理料箱搬运，Digit 5 增加操作技能覆盖全流程：到货拆垛、机器上料、配套排序、质检与出货码垛。

最明显的变化之一是腿部：Agility 以更接近人类的腿部取代此前类似鸵鸟的后弯膝。

Hurst 称旧结构为行走奔跑优化，新结构为搬运重物与频繁起蹲优化。自研摆线执行器使 Digit 5 可反复举起 50 磅（22.7 公斤）重物，覆盖 OSHA 场所的单人搬运任务。

他表示需求将设计推向搬运，形态更类人，但并非刻意模仿人或动物。