实时快讯 2026年10月4日 星期日 · 具身智能全量信息流
Figure 展示 Helix 2.5 连续 4 小时在 30 个家庭作业
Figure 公布 Helix 2.5 连续 4 小时在 30 个家庭中作业的画面，无需额外训练，展示其在真实家庭场景中的泛化能力。
IEEE Spectrum 视频星期五：两架双旋翼组成四旋翼
IEEE Spectrum 每周视频星期五精选展示了两架双旋翼组成的四旋翼、人形机器人安全演示，以及通过泵水爬坡的波动式机器人。其他亮点包括远程临场机器人、水下四足机器人和机器人光学实验室。
开源基准测试：AI智能体能否工程化实用机器人
TechXplore Robotics报道，一项开源基准测试旨在评估AI编程智能体能否工程化出可运行的机器人。该测试将评估重点从数字编程任务转向物理机器人领域，智能体需应对硬件、传感与真实环境约束。
Icarus Robotics 首次让 ISS 机器人 Joy 在微重力中飞行
Icarus Robotics 通过四次抛物线飞行测试了自由飞行机器人 Joy，共完成 66 个抛物线弧段、累计约两分钟失重。这家布鲁克林初创公司称，本轮测试验证了 Joy 的机械臂、状态估计与飞行控制，为 2027 年 1 月向 NASA 交付做准备。
Anthropic设实验室，Claude操控机器人研发药物
消息人士称，Anthropic已建立生物学实验室以推进药物研发，并希望让Claude AI控制实体机器人，在有限人工参与下运行实验室测试。（路透）
Booster Robotics 的 T2 值守：识别场景中的异常物体
Booster Robotics 发布 T2 值守画面：机器人持续监测周围环境，辨认出不属于该场景的物体，展示其感知与识别能力，未披露具体性能数据。
EPFL 研究人员提出可持续性机器人学新学科
EPFL 的研究人员提出了一门名为“可持续性机器人学”的新学科，该学科根据机器人对可持续发展目标的总体贡献来评估机器人。他们认为机器人必须具有微创性、可及性和共生性，并且可持续性应成为关键的性能指标。
Figure发布Helix 2.5，机器人零样本进入30个陌生家庭
Figure发布Helix 2.5模型，让机器人无需额外训练就能在旧金山湾区30套陌生住宅中自主做家务。测试显示，单一Index预训练基础模型可适配三种行为，零样本任务成功率从8%提升至56%，且任务专用数据用量仅为Helix 02的一半。
北京患者脑控上海机器人递水，洪波称技术链路已打通
一位北京脊髓损伤患者佩戴国产NEO脑机接口，操控1000公里外上海的机器人递水。在9月16日上海科技与期刊前沿学术年会上，清华教授洪波展示了这一真实画面，并称阿凡达计划的技术链路已全部打通。
