实时快讯 2026年10月3日 星期六 · 具身智能全量信息流
美防长宣布组建自主作战司令部，统管无人机与AI
美国国防部长赫格塞思9月30日宣布组建新的四星级联合作战司令部——“自主作战司令部”，以提升美军规模化自主及机器人作战能力。该司令部将统管无人机、人工智能与指挥控制系统。
Agility：人形机器人安全是机器人领域最难难题之一
Agility 机器人安全高级总监 Kevin Reese 称，安全虽只是一个词，却因此常被低估。要在人形机器人上实现安全，是机器人领域最难的难题之一。
Sharpa W01 SE 五指实时转动物体，触觉帧率30 FPS
Sharpa 展示 W01 SE 灵巧手手内旋转能力：五指实时协同连续转动物体，配备动态触觉阵列，板载推理30 FPS，空间分辨率2毫米，力感知灵敏度50毫牛，触觉帧率30 FPS。
Sharpa W01 五指转笔，主机端推理180 FPS
Sharpa 展示 W01 灵巧手转笔能力：主机端推理180 FPS，五指实时协同控制笔的运动。其自研动态触觉阵列每指尖超1000个触觉像素，空间分辨率1毫米，压力灵敏度20毫牛。
Sharpa 展示 W01 与 W01 SE 两种多指灵巧操作
Sharpa 表示，灵巧不止于抓取，连续操作要求五指实时协同并在物体运动中保持控制。W01 与 W01 SE 两种灵巧手展示了多指灵巧操作的不同形式。
Sharpa D01 机器人完成整套调酒动作
Sharpa 展示 D01 机器人完成从开瓶、倒酒到摇酒、调和的整套调酒动作。D01 通过 AE01 以 22 自由度手套孪生方案遥操作，末端最高速度超过 10.5 m/s。
Agility 公布上市前三位拟任董事
Agility Robotics 公布三位拟任董事，将在与 Churchill Capital Corp XI（NASDAQ: CCXI）合并完成后加入董事会，三人分别在科技、战略合作与公司治理领域有数十年经验。
足球人形机器人协调能力获重大突破
研究团队开发出一套新系统，可让人形机器人移动和反应更可靠，并以踢足球的机器人作为测试平台。该工作聚焦协调性与动态运动，旨在缩小实验室演示与现实表现之间的差距。
机器人专家：人形机器人应以安全为首要前提
机器人专家 Aaron Ames 表示，人形机器人要在社会中发挥更大作用，安全是当前最关键却缺失的一环。他警告，跳跃、跳舞和搏击等炫目演示不应掩盖对严格安全设计的需要。
Innodata 启用动捕实验室，为人形机器人提供精准训练数据
Innodata 在新泽西启用动作捕捉实验室，以亚毫米精度直接采集人体与机械的 3D 运动数据，用于训练人形机器人等物理 AI。该实验室与 Vicon 共建，还可独立验证机器人性能数据，并提供现成或定制的训练数据集。
Booster Robotics 预告 T2 人形机器人，主打家务管家
Booster Robotics 发布 T2 人形机器人预告，称其可承担家务，定位家庭新管家。帖文未披露发布时间、价格或技术参数。
机构称中国机器人全球出货占比超七成 智元出货量超宇树
据IDC报告，2026年上半年全球人形机器人出货量近2.5万台，同比增长432.1%，其中中国市场占比约77.9%。另一机构Smart Analytics数据显示，上半年智元出货量超过宇树。
IEEE专家探讨机器人与自动化的定义与边界
在最近一次 IEEE RAS 通信委员会会议上，专家们探讨了“机器人与自动化”这一常见搭配。他们讨论了机器人是否是自动化的子集、定义如何影响统计与教育，以及为何术语会随研究趋势不断变化。
Boston Dynamics 称 Atlas 将赢下人形机器人竞赛
Boston Dynamics 称，已借 Spot 和 Stretch 实现移动机器人商业化，如今用 Atlas 复制该路径：在真实环境中学习、为规模化制造而设计。
中国稀土创新科技与本末科技合作加速直驱模组落地
中国稀土集团创新科技有限公司与本末科技签署战略合作协议，旨在加速直驱动力模组在机器人领域的产业化落地。双方将整合资源，推动直驱模组在机器人应用中的普及。
人形机器人产能破万台，安徽能否站稳全国第一梯队？
立德共创 Leaderobot 报道，安徽人形机器人产能已突破万台，引发其能否稳居全国第一梯队的讨论。这一里程碑既体现快速增长，也预示竞争加剧。
IDC报告：智元领跑，中国成全球人形机器人增长引擎
IDC最新报告显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%。智元在出货规模与营收上领先，中国成为全球人形机器人市场增长的重要引擎。
本末科技牵手稀土国家队打通稀土到机器人动力全产业链
本末科技(06731.HK)与“稀土国家队”达成合作，聚焦磁材性能优化、电机小型化等核心需求，共同推动直驱动力模组在机器人等市场的应用。