视频星期五：人形机器人挑战猴架与多足机器人新进展

IEEE Spectrum 的《视频星期五》每周汇总值得关注的机器人视频，由该媒体机器人团队整理，并维护未来几个月的活动日历，邀请读者提交活动信息。

近期活动包括首尔人形机器人峰会（2026 年 9 月 22–23 日）、IROS 2026（9 月 27 日–10 月 1 日，匹兹堡）和 CoRL 2026（11 月 9–12 日，奥斯汀）。

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室通过猴架穿越研究，探索人形机器人如何感知细长悬垂结构并完成敏捷全身动作。机器人必须跳上结构，通过稀疏横杆交互穿越并安全落地。该团队称，能阻挡机器人逃跑的障碍物越来越少了。

General Robotics Lab 展示双头机器人方案，并热情支持这一想法。视频信息很明确：让机器人拥有两个头。

CRASAR 回顾称，9/11 是机器人首次被记录用于城市搜救，并推动了灾难机器人领域的发展。救援人员从 9 月 11 日工作到 10 月 2 日，直到最后一台可用机器人失效。机器人没有找到幸存者，但定位了遗体，并帮助搜索通往地下室和楼梯间的瓦砾通道，那里可能有被困消防员。

Unitree 全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型，声称在全球开源模型中于多个基准取得新的 SOTA 结果。单一模型可协调桌面操作和全身移动操作，支持跨任务和跨末端执行器泛化。

DRAGON Lab 展示了一种多旋翼空中机器人，利用质心和关节运动，在表面滑动等接触丰富的空中操作任务中实现混合阻抗—导纳控制。该工作将在 IEEE IROS 2026 上展示。

RaiLab Kaist 的视频提醒人们不要靠得太近。

德州农工大学先进垂直飞行实验室带来新一期「看起来真不该飞的东西」。

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室提出统一强化学习框架，用于敏捷且泛化的腿足运动。该框架在控制策略中引入基于注意力的地图编码器，目标是在遮挡和稀疏落脚点下实现敏捷性，同时提升泛化性和可解释性。现有方法要么泛化有限，要么在视觉遮挡下表现不佳。

Unitree 展示了可能是人形机器人杀手级应用的功能，但建议不要这样称呼。

Flexiv 演示了洗碗机器人。该演示可能避开了洗碗中许多真正困难的部分：不仅是水和滑腻泡沫，还包括判断餐具何时脏、何时真正干净。

DEEP Robotics 展示机器人在雨天山地徒步中给登山者送墨西哥卷饼。问题是，这种配送是否真的有人需要。

ANYbotics 首席执行官兼联合创始人 Péter Fankhauser 讨论了为何腿足机器人成为公司进入严苛工业工厂的路径。他还解释，在专家称不可能后，公司如何为一款机器人取得爆炸性环境认证，以及自主工业工作的下一步。AI 已改变数字世界，但电力、燃料、钢铁和化学品等物理世界几乎还未被触及。