Carbon Robotics携手iMerit实现田间AI即时定制

Carbon Robotics将基础模型引入农业领域。该公司已将其一系列针对特定作物的AI视觉模型替换为一个统一的‘大型植物模型’，该模型能够理解不同地区和物种的植物结构，使农民能够即时调整激光除草机，以符合他们自己对作物和杂草的定义。

与需要为新作物、杂草或地理环境进行耗时重新训练的传统视觉系统不同，Carbon的大型植物模型基于全球采集的数百万张幼苗图像进行预训练，然后在田间进行个性化调整。通过iPad应用，农民可以查看自己田地的缩略图，并标记少量图像为‘作物’或‘杂草’。

借助这一工具和新的基础模型，农民可以定制自主除草机，以‘轰击’他们希望清除的特定植物，即使这些植物在其他地区或田地的其他部分是可取的。该模型会立即调整行为，而无需推出新模型或下载软件。同一个全球模型可以在亚利桑那州的胡萝卜田中选择性除草，然后仅需几分钟配置即可转移到另一个农场的生菜或香草田。这种适应性确保了在不同田地和作物间的快速部署，节省时间并降低复杂性。

当激光除草机杀死杂草时，杂草中的养分回到土壤中，为作物提供肥料。

Carbon Robotics的首席技术官Alex Sergeev向《机器人报告》解释了该系统的能力。他描述了构建一个让农民提供示例、模型无需重新训练即可即时工作的过程。该模型能够理解差异，通过将示例与田间观察到的植物进行高速比较，这是一个根本不同的原则。

Sergeev还澄清说，模型不是简单输出杂草或作物分类的置信度，而是提供一种将每株植物与农民定义的作物和杂草示例进行比较的方法。这种比较必须快速完成，以支持实时决策，确保准确性和效率。

为了训练植物基础模型，Carbon Robotics与数据标注公司iMerit合作。iMerit提供了训练资源和工作流程，以处理数百万张植物图像，这是模型有效性的关键一步。

Alex Sergeev回顾了早期阶段，指出公司最初内部标注图像，但发现不可扩展。2020年，他们寻找标注伙伴并找到了iMerit。Sergeev估计Carbon大约标注了2000张图像，而iMerit迄今已标注了约一百万张。

Sergeev还强调了定制标注工具的合作开发。该工具专为Carbon的特定需求设计，提供给iMerit使用，并根据学习团队的创新和iMerit的反馈进行更新。这种协同作用使工具迅速改进并有效使用。

相关动态方面，iMerit的首席技术官Sudeep George参加了《机器人报告》关于‘Physical AI and Robotics’的网络研讨会。

Carbon Robotics还在推进拖拉机自动化，发布了Carbon ATK，这是一个自主套件，用于改装约翰迪尔6R、8R、8RX和8RT（2019+）系列拖拉机，无需永久性修改。

该套件包括摄像头和传感器，用于感知和定位，支持避障、路径规划、跟踪和任务定义。当与Carbon的智能机具（如激光除草机）集成时，拖拉机可以在无驾驶员的情况下完全自主运行。

除了除草，自主拖拉机还可以进行耕作、喷洒和收割，为现代农业作业提供了多功能解决方案。这使Carbon Robotics成为农业自动化的领导者。