智元发布 GE-Act 2.0,首个原生世界动作模型
智元发布 GE-Act 2.0,称其为首个原生世界动作模型,验证了具身智能的预训练与规模化路径。
该模型完全基于具身操作数据从零训练:视觉表征、未来生成与动作预测均从随机初始化开始。不沿用现成视频生成器,也不做任务特定微调。
随后直接投入严苛的真机零样本测试:未见过的场景、未见过的物体、100 项原子任务。
▶
✓ 已核对
2026-09-11