Digit 5遇人退缩：人形机器人进厂关键一步

Gizmodo作者Mike Pearl直言，血肉之躯终于得到应有尊重。他所在小区有许多送货机器人，他每次都得挪动哪怕一寸才能让它们过去。在他看来，如果机器人非得出现，最好完全不引人注目。

Agility Robotics新发布的Digit 5人形机器人正朝这个方向走。它或许是第一款被编程为竭力避免妨碍人类的人形机器人。视频中，它遇到人时会低头，看起来像是在表达某种退让。

Agility首席技术官Pras Velagapudi对Ars Technica表示，Digit 5设计了复杂的安全运动系统，可根据检测到的人类存在类型采取不同缓解措施。根据Agility 9月15日新闻稿，机器人利用专有AI算法和多种传感器持续监测人员，并自主避开、停止或采取坐姿。其逻辑不是单纯避障，而是按情境分级响应：有人靠近可绕开，距离过近可停下，特定场景可坐下以降低存在感。这三种响应对应不同风险等级，比单一急停更灵活。

Agility称，其设备已运行和商业部署超过65000小时。这一数字是向客户证明可靠性的核心依据。公司还频繁提及美国职业安全与健康管理局OSHA。去年11月，早期版本Digit接受安全测试，公司新闻稿称测试获得OSHA认可。该背书对工业客户很关键，因为工厂采购人形机器人时，保险公司和安全合规部门的态度往往比技术参数更能决定项目能否上马。

目前工作场所中，机器人被隔离在带有复杂多步骤锁定和关闭程序的笼子里并不罕见。传统工业机器人功率大、速度快，安全策略就是物理隔离。人形机器人要在工厂与人共用通道、协同作业，就必须拆掉这道物理隔离，而拆掉后靠什么保证安全，是整个行业未解决的问题。社交媒体上人形机器人伤人视频屡见不鲜。Unitree的舞蹈和武术表演虽吸引眼球，也让人看到高速运动机器人失控的后果。Agility CEO Peggy Johnson在新闻稿中称，她的公司正在消除工业环境中大规模应用人形机器人的一个主要障碍。这个障碍就是安全信任。

Digit 5规格包括电池续航90分钟，能举起50磅约23公斤重物，够到高达7.2英尺约2.2米的货架。这些参数对应仓储和物流场景的典型任务：搬箱子、上货架、在通道中移动。它遇人退缩或停下看似小事，却决定工厂主管是否愿意让人形机器人走出安全笼。Agility把安全运动系统作为Digit 5核心卖点，说明它清楚行业准入门槛不在能搬多重箱子，而在能否让旁边干活的人放心。