人形机器人从表演走向干活，泛化能力仍是关键瓶颈

过去几年，人形机器人在展会和晚会上主要靠唱歌、跳舞、拳击、迎宾、做咖啡刷存在感。有网友直言，它们只是远程遥控的玩具。宇树科技创始人王兴兴回应，表演和运动较容易落地，但宇树的目标是让机器人干更多有价值的工作。

8月的2026世界机器人大会风向变了。宇树科技带来近3米高的巨型载人机甲，智澄机器人现场收拾家务，自变量机器人叠完衣服还浇花，海康机器人套上围裙模拟快餐店员取餐、摆放餐盒。智澄AI创始人胡鲁辉说，这次参展最直观的感受是风向明显变化，各家的机器人聚焦做事、完成任务，强调对生产力的真正提升。

但机器人想真正成为全能管家并不容易。王兴兴在WRC演讲时说，机器人产业目前最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不够。泛化能力意味着机器人不能只会做标准答案：如果训练为看到A盘子就放进洗碗机，它可能完成得很漂亮；但换成B盘子，或洗碗机位置挪了、厨房灯光变了、旁边多了一只杯子，它可能突然就不会了。

胡鲁辉把问题拆成三点：本体的泛化、任务的泛化和环境的泛化，机器人仍缺乏对物理世界的真正理解。瓶颈在于AI模型输入输出与机器人的对齐程度不够，看起来只差一点点，实际上是从“会做”到“做好”的巨大鸿沟。