实时快讯 2026年10月4日 星期日 · 具身智能全量信息流
宇树G1进手术室：人形机器人的第一次活体手术做到了什么程度
2026年7月8日，加州大学圣地亚哥分校的工程与外科团队在《自然》发表论文，报告两台遥操作人形机器人在活体猪身上完成了腹腔镜胆囊切除。平台是市售的宇树G1，研究里昵称Surgie，高5英尺、重60磅，对照的专用手术系统约重1800磅。论文同时给出了刻度：直线轨迹偏差约1.3毫米，圆周轨迹偏差约10.4毫米，跟随延迟156毫秒。两项干实验室任务里，它已经强于徒手操作，却明显落后于达芬奇Xi。这篇拆开这份「第一次」的成绩单，并指出离临床还差四道关。 **本文结构**： - 一、手术档案：两例活体猪胆囊切除的完整记录 - 二、为什么是一台通用人形机器人：体积、臂展与成本 - 三、精度刻度：直线、曲线与156毫秒延迟 - 四、临床前的四道关：无菌、穿刺器布局、校准中断与远程操作 - 五、结论：这次「第一次」证明了什么，还差什么
银河通用谈具身智能，中国团队测出GPT-6 Astra边界
银河通用董事长尹方鸣在上合组织数字经济论坛上主张具身智能走开放协作路线，以应对与OpenAI之间的数据规模差距。与此同时，银河通用CTO团队率先系统测出GPT-6 Astra在机器人操控上的能力边界。
D-Robotics 预告 HackTheNorth：RDK X5 具身智能演示
D-Robotics 预告 HackTheNorth 2026：RDK X5 搭配 Agilex Piper，组成具身智能研究最小可行平台，全流程端侧运行。
AI Insider 解读 Agility 人形机器人 Digit 5 改款
AI Insider 分析 Agility Robotics 人形机器人 Digit 5 的改款设计，涉及更高负载、更快充电与全新安全系统，并探讨人形机器人规模化上岗的条件。
物理AI时代需重新思考机器人安全：三层网络威胁
物理 AI 带来超越部件故障的新型机器人安全风险，攻击者可操纵其感知、决策与动作。模型后门、系统漏洞和运行时操纵研究共同表明，网络安全必须与功能安全一起贯穿机器人生命周期。
尚品宅配开源家居仿真数据集，机器人先仿真再上岗
尚品宅配联合汤元科技发布WorldSimReady-Home开源家居仿真数据集，包含10万平方米高保真场景、1万个可交互资产和1000条标准化机器人仿真任务。该数据集旨在缩小Sim2Real迁移鸿沟，让人形、四足、轮式等机器人先在数字家庭中训练，再迁移到真实环境。
知行机器人亮相香港中秋灯会 上演非遗漆扇制作
知行机器人受邀参加香港首届国际中秋彩灯汇，其通用轮式人形机器人撼岳将用精密力控、3D视觉与自适应抓取技术现场制作非遗漆扇。活动于9月17日至27日在维多利亚公园举行，让前沿机器人科技与秦淮彩灯、港式灯笼同台亮相。
以色列欲领跑物理AI，测试场不能忽略电磁环境
以色列国家AI计划将物理AI列为战略方向，并拟建受控的国家物理测试场，但未明确纳入电磁环境。专家认为，无线电传播、干扰、频谱拥堵与数字孪生，应与道路、天气和墙壁一样成为自主系统验证的一部分。
15岁少年打造仿生乌龟机器人：靠鳍划水不靠螺旋桨
15岁少年 Evan Budz 造出仿生水下机器人 BURT，模仿鳄龟用前鳍推进，避免螺旋桨噪音与湍流。它在受控泳池测试中对复制珊瑚白化识别率达96%，并获加拿大及欧盟青年科学赛事大奖，但尚未验证于真实珊瑚礁。
合肥团队打造林业巡检机器人，实现全天候火情识别
合肥团队研发了一款融合激光雷达与热成像的林业巡检机器人，可在夜间和烟雾环境中工作。该系统巡检覆盖率提升27%，已完成多轮野外测试，团队正推动产业化落地。