实时快讯 2026年10月3日 星期六 · 具身智能全量信息流
Sanctuary AI 推出《灵巧度解析》系列首期
Sanctuary AI 发布《灵巧度解析》第一期，讲解手动灵巧度的含义与意义，以及机械手与 Physical AI 如何协同提升物理任务的技能、精度与控制力，并称机器人越灵巧越能胜任复杂工业工作。
启元Q1出货：两万块的机器人搬进客厅，但不能替你干活
9 月 20 日，上纬新材旗下启元在上海发售 Q1 与 T1 两款个人机器人，19,999 元起，当天开启下单。在英文搜索引擎里寻找「能替我干家务的机器人」的人，第一次遇到一个可以真的下单的选项。但它不干家务。愿意干家务的那一台在大洋彼岸，价格是它的七倍，而且复杂任务仍需要一位远程操作员在场。 本文结构： - 一、搜索框里的期待，和货架上的现实 - 二、两万块，买到的是什么 - 三、家务的价签 - 四、为什么先做「陪」 - 五、结论：接下来十二个月看什么
LATENT 获 IROS 2026 最佳娱乐与文娱论文奖
银河通用宣布，LATENT 获 IROS 2026 最佳娱乐与文娱论文奖。该研究把不完美的人类动作数据转化为真实世界的人形机器人网球对打，团队向共同作者与合作者致谢。
波士顿动力为 Atlas 换新灵巧手 并弃用小拇指
波士顿动力为纯电版 Atlas 换装 13 自由度新手，面向“实活”并基于高保真仿真设计。测试显示舍弃小拇指不影响多数任务，却可省下三个执行器，凸显其向可扩展商业劳动力转型。
Agility：人形机器人安全是机器人领域最难难题之一
Agility 机器人安全高级总监 Kevin Reese 称，安全虽只是一个词，却因此常被低估。要在人形机器人上实现安全，是机器人领域最难的难题之一。
Sharpa W01 五指转笔，主机端推理180 FPS
Sharpa 展示 W01 灵巧手转笔能力：主机端推理180 FPS，五指实时协同控制笔的运动。其自研动态触觉阵列每指尖超1000个触觉像素，空间分辨率1毫米，压力灵敏度20毫牛。
Sharpa 展示 W01 与 W01 SE 两种多指灵巧操作
Sharpa 表示，灵巧不止于抓取，连续操作要求五指实时协同并在物体运动中保持控制。W01 与 W01 SE 两种灵巧手展示了多指灵巧操作的不同形式。
Sharpa D01 机器人完成整套调酒动作
Sharpa 展示 D01 机器人完成从开瓶、倒酒到摇酒、调和的整套调酒动作。D01 通过 AE01 以 22 自由度手套孪生方案遥操作，末端最高速度超过 10.5 m/s。
足球人形机器人协调能力获重大突破
研究团队开发出一套新系统，可让人形机器人移动和反应更可靠，并以踢足球的机器人作为测试平台。该工作聚焦协调性与动态运动，旨在缩小实验室演示与现实表现之间的差距。
机器人专家：人形机器人应以安全为首要前提
机器人专家 Aaron Ames 表示，人形机器人要在社会中发挥更大作用，安全是当前最关键却缺失的一环。他警告，跳跃、跳舞和搏击等炫目演示不应掩盖对严格安全设计的需要。
Innodata 启用动捕实验室，为人形机器人提供精准训练数据
Innodata 在新泽西启用动作捕捉实验室，以亚毫米精度直接采集人体与机械的 3D 运动数据，用于训练人形机器人等物理 AI。该实验室与 Vicon 共建，还可独立验证机器人性能数据，并提供现成或定制的训练数据集。
IEEE专家探讨机器人与自动化的定义与边界
在最近一次 IEEE RAS 通信委员会会议上，专家们探讨了“机器人与自动化”这一常见搭配。他们讨论了机器人是否是自动化的子集、定义如何影响统计与教育，以及为何术语会随研究趋势不断变化。