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灵初智能 PsiBot

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灵初智能（PsiBot）是一家成立于2024年的上海具身智能企业。

公司以“数据驱动”为核心战略，构建了Psi双系统架构——策略模型Psi-R2（学习任务该怎么做）和世界模型Psi-W0（推演不同做法的结果）。

公司开源了1000小时高质量人类操作全模态数据集。

其自研整机ψ-SynRobot定位为面向复杂物流、零售及工业场景的通用机器人平台，构建了“操作执行+数据采集”一体化架构。

2026年7月，公司估值达14.8亿美元（超101亿元人民币）。

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