数字华夏陈军民：人形机器人2026年该练脑了

人形机器人近两年动作能力快速提升，走路、跑步、跳舞、抓取逐渐成为标配。但动作能力普及后，新问题随之出现：机器人能否进入医院、银行、图书馆等场景并持续稳定完成任务。

数字华夏联合创始人陈军民将节奏概括为，2024年练腿，2025年练手，2026年手脚具备能力后该练脑。他认为，下一阶段关键不是展示动作，而是如何走进真实场景、把事做成。

不同形态对应不同场景，双足并非唯一答案。数字华夏布局仿生、通用和双形态机器人：夏澜仿生面向零售、接待与交互，夏起通用兼顾交互和作业，星行侠兼具双足与轮式移动。陈军民称，依据是场景差异。

在医院、图书馆等需长时间移动和无人作业的公共空间，单纯依靠双足，稳定性、续航和安全性仍有挑战，轮式移动效率更高。公司保留双足运控，同时加入轮式，在技术先进性与实际应用间寻找平衡。不同本体由统一平台调度底层能力，减少重复开发。仿生机器人已发展到第三代，在多语言交互、全托管服务上升级，开始从实验室和展示走向商业服务。

从研发样机到量产，门槛与演示阶段完全不同。陈军民以仿生头为例，一个表情涉及多舵机复杂时序；公司不是预设微笑，而是让机器人根据摄像头、声音等多模态信息判断人的状态，再用情感模型驱动表情。进入真实场景后稳定性要求更高：一次演示成功不难，难的是长期每天持续交互仍能稳定工作。

成本也是问题。研发样机可不计成本验证技术，商业化产品必须降成本。陈军民判断，公司定位是做有温度的服务机器人，外形像人、能做表情是自然交互的手段而非目的；不会单纯追求外形无限接近真人，现阶段更关注与交互直接相关的能力。

他认为，一些模型能力可能被高估，工程化和数据长期被低估。论文或演示视频让人感觉机器人自主能力很强，但应用后成本仍高，泛化能力不如展示。机器人进入市场需解决可靠性、稳定性、成本、制造和长期运行等问题，这些能力不如新模型吸睛，却决定产品能否落地。真实物理场景数据也被低估；大模型多依赖互联网数据，具身智能需要大量真实环境数据。家庭场景开放复杂，银行、政务大厅等相对封闭场景现阶段可能更适合积累数据。

数字华夏产品已进入银行、政务、医院、养老等场景，但陈军民承认，若以ROI完全跑通为标准，全行业都还没真正解决。过去机器人多用于表演展示，背后常需工作人员持续支持，计入人力和运营成本后，投入产出不易成立。银行、政务、医院、养老等公共服务场景，公司已探索较多并参与揭榜挂帅项目，整体仍处打磨阶段。

商业模式上，短期内行业仍以硬件销售为主。数字华夏也在探索长期租赁和服务模式，例如政务、教育场景可采用3年、5年合作周期，客户获得的不只是硬件，还包括软件升级、场景能力、技术服务和维修维护。陈军民说，机器人商业化最终要回答：创造的价值能否覆盖成本，全行业都还在探索。