南丹麦大学机器人不看路，用“星鼻”触觉感知世界

机器人设计师长期默认优先发展视觉：摄像头、深度传感器和图像识别几乎都围绕“看见”展开。这套思路存在天花板，因为视觉本身有局限。

透明、遮挡或角落里的物体，摄像头拍不到就无法识别。人类同样如此，过度依赖视觉时，闭眼连杯子都拿不稳。

南丹麦大学团队决定另辟蹊径，提出一种不依赖视觉的概念机器人，灵感来自星鼻鼹鼠。

01 星鼻鼹鼠的鼻子被视为哺乳动物中触觉最精密的器官。其星形结构由22根触手状射线聚集而成，这些射线快速摆动，每秒可触碰多达12个不同物体。

鼹鼠新陈代谢极快，10分钟能吃掉体重15%的食物，几乎不停觅食，星鼻承担大部分搜索工作。每根射线上密布着以19世纪生物学家Theodor Eimer命名的Eimer器官，他最早在欧洲鼹鼠身上发现这种结构。

星鼻鼹鼠鼻部约有25000个Eimer器官，总计约10万个神经末梢。作为对比，人类手部只有17000个神经末梢。

Eimer器官由三种主要感受器组成。基部神经末梢记录基础触觉信息，如障碍物位置或地下猎物震动。默克尔细胞连接另一条神经，通过与鼻部射线持续接触传递物体形状信息。

第三种为鼹鼠独有，皮肤表面下方有一簇密集神经末梢，是感知微观纹理的关键。