本末动力通过港交所聆讯，李泽湘种子轮回报近600倍

李泽湘的学生创业军团又跑出一个IPO。9月17日，港交所披露本末动力（北京）科技股份有限公司已通过上市聆讯。

创始人张笛毕业于北京理工大学，后赴香港科技大学攻读机器人系统与控制硕士，师从李泽湘。2020年，张笛创立本末动力。

本末动力以直驱技术为核心，主要销售机器人动力模组，其次是机器人。2025年，公司总营收2.82亿元，动力模组贡献约97.4%，其中大部分是面向扫地机器人等消费级产品的直驱模组。根据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计，本末动力在中国消费机器人动力模组行业排名第八，市场份额2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额61.1%。在机器人领域，公司在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额4.7%；在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额18.6%。

产品迭代方面，2020年推出直驱动力模组M0601及M0602系列；2021年推出刑天机器人，为全球首款商业化直驱型双轮足机器人；2023年推出TITA机器人，为全球首款商业化八自由度双轮足机器人，支持双电池热插拔；2025年推出D1机器人，为全球首款商业化整机模组化双轮足机器人；2026年开始批量交付具身关节模组P0610系列。产品线从模组起步，逐步往整机走，整机又反过来验证模组能力。

财务方面，招股书显示，2023年、2024年、2025年营收分别为1754万、7980万、2.82亿元；年内亏损分别为7559万、9374万、8.8亿元。2026年上半年，营收2.0亿元，亏损3.9亿元。营收从千万级涨到亿级，亏损从千万级扩大到亿级。这种财务结构在机器人零部件公司里不算罕见，规模化交付需要前期投入产线和研发，收入确认和成本支出之间存在时间差。

李泽湘以种子轮入股，每股成本仅0.05元，当时公司投后估值仅500万元。到IPO前最后一轮融资，每股成本已涨至9.97元，估值涨至约31.8亿元，翻了近600倍。截至最后实际可行日期，张笛控制公司约41.30%的已发行股本，君联投资持股5.83%，李泽湘通过松山湖机器人研究院和蕴和投资合计持股3.39%。从李泽湘的实验室到港交所聆讯，张笛用了五年时间。

本末动力在直驱模组上的技术积累，对应的是机器人行业从整机竞争进入核心零部件竞争的下半场。消费机器人直驱动力模组市场份额61.1%这个位置，说明它在扫地机器人这类走量品类里已经建立了供应关系。接下来要看的是，具身关节模组P0610系列能不能把人形机器人这个增量市场接住。