Zinova：让机器人拿起人类工具，建筑机器人圣杯或换人端

建筑机器人赛道长期被视为“要么封神要么入土”的领域。福布斯作者John Koetsier近日将建筑比作机器人技术的圣杯或白鲸，但更多时候是一座墓地。

RIC Robotics曾造出20英尺高的Zyrex巨型机器人，并在一周内3D打印5000平方英尺的沃尔玛扩建项目。其分拆公司Zinova如今给出了不同答案。

Zinova联合创始人徐子悠在发布视频中表示，人类建造的一切——房屋、工厂、基础设施、航天器——都依赖熟练使用工具。该公司的目标是让物理AI获得同样能力：机器人形态可变，但使用工具的智能保持不变。

2026年人形机器人行业的共识瓶颈在手上。五根手指、肌腱驱动、触觉皮肤的灵巧手获得大量融资，Zinova却放弃这条路线。

它改用简单的刚性夹爪夹住工具，并加装力反馈传感器TEISI，捕捉工具、机器人、材料之间的力、扭矩、振动、阻力和接触。

其逻辑是：木匠知道电钻即将卡住，靠的是手腕负载感、声音和经验，比视觉早半秒。摄像头看不到，力反馈可以。CEO Ryan Cox表示，公司不在乎机器人长什么样，只在乎把工具在正确时间送到正确地方。

演示中，Zinova用逐际动力TRON 2双臂机器人完成混凝土倾覆板的缩比流程。倾覆板常用于仓库和数据中心，墙板在地面浇筑固化后用吊车竖起。

机器人用钉枪把两根2x4木方钉在一起，钻孔，安装并绑扎钢筋，然后抹平倒入模板的混凝土。这不是单一动作，而是一套涉及不同工具、高度和手部姿态的连续工序。

单任务机器人TyBOT也能绑钢筋，每小时可绑1200个交叉点，但必须在轨道上运行，且只会绑钢筋。TRON 2可移动、可在不同高度作业、可换工具。

Zinova成立于2025年，这是其首次公开演示。目标场景是住房、零售和数据中心，未来还包括月球和火星的首批建筑。

建筑工地高度非标，每个项目的环境、材料规格和工序都不同，难以套用统一自动化方案。这也是许多机器人公司死在工地、实验室能力到现场就散架的原因。

美国建筑行业数据显示：20%建筑工人超过55岁，预计未来五年超40%从业者退休；大型项目平均超期20%、超预算80%；建筑工人占劳动力7.5%，却占工作场所死亡人数的20%。这意味着人力缺口扩大、安全替代需求增加。

Zinova的选择是绕开传统难题：不重新设计工地，而让机器人适应工地已有工具。工具为人手设计，手枪握把加扳机，电钻、钉枪、锯子、喷涂机甚至破碎镐都是这个形状。若目标工具集如此，机器人不需要人手能做的一切，只需夹住握把、扣动扳机。

这条路若跑通，意义在于可迁移性。同一套工具智能可在不同形态机器人之间迁移，无需为每个工种造专用机器。逐际动力联合创始人庞博表示，他们提供硬件平台、开发工具平台和模型训练平台，让行业创新者在成熟本体上快速构建应用。

Zinova尚未进入真实工地。演示是缩比的6x6英尺墙板，真实倾覆板为20到40英尺、重几十吨。从缩比演示到真实项目，中间隔着很多。但“一个机器人用多种工具完成多道工序”此前无人公开演示，Zinova做到了，接下来要看真实工地表现。